《机电一体化系统设计(原书第2版)》是2016年机械工业出版社出版的图书，作者是【美】 戴夫德斯·谢蒂(Devdas Shetty) 理查德 A. 科尔克(Richard AKolk)著。

• 中文名 机电一体化系统设计
• 出版社 机械工业出版社
• 作者 【美】 戴夫德斯·谢蒂(Devdas Shetty) 理查德 A. 科尔克(Richard AKolk)
• 出版时间 2016年
• 装帧 平装

内容简介

　　本书浓缩了两位作者多年的研究成果，以及实际工作经验，广泛应用于美国、加拿大、中国、英国、印度和韩国等国家。主要内容包括:机电一体化设计、系统建模和仿真、传感器和换能器、驱动系统、控制和逻辑方法、根轨迹法和伯德图设计方法、实时数据采集等。第2版经过了大幅的扩展和修订，新增了众多设计示例和习题，并结合LabVIEW和VisSim进行仿真，旨在帮助读者理解机电一体化系统的设计方法。

本书特色

　　系统讲解传感器、驱动器、系统建模，并把经典控制系统设计与实时计算机接口相结合。

　　涵盖实际系统的建模和仿真，基于框图对机电一体化系统进行动态建模。

　　结合具体的工业案例分析和仿真环境，介绍机电一体化系统的设计方法，强调最新的可视化仿真软件的使用。

　　包含大量框图，在涉及案例分析时，广泛应用数学分析、建模仿真、控制和实时接口等工具。

目录

　　译者序

　　第2版前言

　　第1章机电一体化系统设计概述1

　　11机电一体化的概念2

　　12机电一体化综合设计3

　　13机电一体化的设计过程5

　　14机电一体化关键组成8

　　15机电一体化应用15

　　16本章小结28

　　习题29

　　参考文献29

　　第2章机电一体化系统

　　建模与仿真31

　　21算子符号和传递函数32

　　22框图、操作和仿真33

　　23框图建模--直接方法38

　　24框图建模--模拟方法48

　　25电气系统55

　　26机械平移系统59

　　27机械转动系统65

　　28机电耦合69

　　29流体系统73

　　210本章小结83

　　习题83

　　参考文献87

　　第2章附录87

　　第3章传感器和换能器92

　　31传感器和换能器简介93

　　32元器件变化的影响--敏度分析98

　　33运动和位置测量传感器102

　　34测量运动的数字传感器114

　　35力、扭矩和触觉传感器118

　　36振动--加速度传感器128

　　37流体测量传感器135

　　38温度传感装置144

　　39传感器应用148

　　310本章小结167

　　习题168

　　参考文献173

　　第4章驱动装置174

　　41直流电机175

　　42永磁步进电机179

　　43流体力驱动184

　　44流体力系统的组成187

　　45压电驱动器197

　　46本章小结198

　　习题199

　　参考文献200

　　第5章系统控制--逻辑方法201

　　51机电一体化中的数字系统202

　　52二进制逻辑206

　　53卡诺图最小化210

　　54PLC215

　　55本章小结223

　　习题223

　　参考文献226

　　第6章信号、系统和控制227

　　61信号、系统和控制简介228

　　62常微分方程的拉普拉斯变换230

　　63系统表示234

　　64非线性系统的线性化238

　　65时间延迟241

　　66系统性能指标242

　　67根轨迹法249

　　68伯德图258

　　69采用极点配置法设计控制器264

　　610本章小结268

　　习题268

　　参考文献270

　　第7章信号调制和实时接口271

　　71引言272

　　72数据采集和控制系统的组成272

　　73传感器和信号调制276

　　74数据转换设备277

　　75数据转换过程282

　　76应用软件288

　　77本章小结315

　　参考文献316

　　第8章案例分析317

　　81综合案例分析318

　　82数据采集案例分析332

　　83数据采集和控制案例分析339

　　84本章小结349

　　习题349

　　参考文献349

　　附录350

作者简介

　　戴夫德斯·谢蒂(Devdas Shetty)

　　美国哈特福德大学机械工程专业终身教授，哈特福德大学工程应用中心(EAC)主任。他在机电一体化设计领域的研究成果举世瞩目。

　　理查德 A. 科尔克(Richard A. Kolk)

　　美国宾夕法尼亚州费城PaceControls公司技术副总，仿真与控制方面的技术专家，哈特福德大学工程学院教师。