本书系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外,本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。

本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密;注意全书各章节之间内容的衔接,注意与经典控制理论中有关内容的联繫,可读性好,便于自学。本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机套用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

王孝武,1935年11月出生,教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业,1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教,从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研,其中“大型冷冻站製冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。

曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员

序

第2版前言

第1版前言

绪论

0.1 自动控制与控制理论

0.2 控制理论发展简况

0.3 现代控制理论的基本内容

0.4 本课程的基本任务

第1章 控制系统的数学模型

1.1 状态空间表达式

1.2 由微分方程求状态空间表达式

1.3 传递函式矩阵

1.4 离散系统的数学描述

1.5 线性变换

1.6 组合系统的数学描述

1.7 利用MATLAB进行模型的转换

小结

习题

第2章 线性控制系统的运动分析