哆啦咪子是和哆啦A梦一样的猫型的机器人，也是哆啦A梦在机器人学校里的同班同学，是很受欢迎的明星，在音乐等领域十分活跃。与哆啦A梦的感情很好，曾经拿铜锣烧安慰失意的哆啦A梦，但却因为哆啦A梦的耳朵被咬掉而大笑，让哆啦A梦受创。大山版动画里的她更修长漂亮，这个造型是水田版动画配合漫画造型而改的。

最初在ドラえもんのおいたち，初为〈哆啦A梦大事典〉的一部分，但却未收在后来45卷本11卷的〈哆啦A梦大事典〉中）出现，提到她是哆啦A梦很喜欢的爱人，在2122年12月，以「讨厌没耳朵的机器猫」为理由，抛弃了哆啦A梦。 （耳朵被咬掉是8月）

在1976年1月号的《国小五年生》刊载的极短篇的〈哆啦A梦的大秘密〉中也曾经出现，但只说她是哆啦A梦「喜欢的女机器猫」，她对着没耳的哆啦A梦大笑，场景应是在一个公园。在漫画当中的外形为偏廋长的机器猫，身高比哆啦A梦高了一截。

1976年2月《国小三年生》的连载的〈哆啦A梦回忆的相簿〉（ドラえもんおもいでのアルバム，后来收入45卷本11集的〈哆啦A梦大事典〉之中）中再度出现，提到她是哆啦A梦的女朋友，曾经一起出去郊游，哆啦A梦耳朵被老鼠咬而进医院，她曾来看他，但看到哆啦A梦的脸大笑，二人因此分手。

在1980年4月8日播出的大山版动画〈惊奇全百科－哆啦A梦和哆啦美〉中，也有短暂出现，外形和漫画版一样，早期设定也雷同。

之后在1980年11月17日播出的大山版动画〈哆啦A梦的女朋友〉中，对她的故事有较多的介绍，外形不大相同（体型比例变得和哆啦A梦类似，比哆啦A梦稍矮，脸也稍有不同），且名字是叫小咪（ミイちゃん），但早期设定故事雷同（看了哆啦A梦耳朵不见笑他，因而感情结束），外形主要颜色为粉红色。该集讲到大雄和哆啦A梦跑回22世纪去看她，但她已经坏掉且型号太旧，因此主人阿薰将废弃而没再使用，两人把她送到工厂，拿了旧零件修理，可惜修好了之后却没有对哆啦A梦的记忆了。

她在1995年的动画电影《2112哆啦A梦的诞生》中再度出现并成为重要角色，但外形身材有非常大的变化，身材更廋高。故事设定也变化很多。她是猫型舞女机器人，在哆啦A梦差点掉入焚化炉时救了他，两人成为好朋友，后来她们又刚好被分到同一个班级，她还给哆啦A梦吃了第一次铜锣烧，从此哆啦A梦就喜欢吃铜锣烧。哆啦A梦耳朵不见时虽然有笑他，但后来有跟哆啦A梦道歉，所以两人仍然是好朋友。

2005年4月15日启用于水田山葵版动画的女子十二乐坊版本的《哆啦A梦之歌》片头中，出现了原着漫画中设定的哆啦咪子看到哆啦A梦失去耳朵后大笑的画面，只不过她的颜色则为黄色。

在水田版动画《哆啦A梦生病了？》中的一个片段出现，那个体型正是1995年的动画电影《2112哆啦A梦的诞生》版的妙子，走进的是4号诊所。

在水田版动画《哆啦a梦重生之日》中有出场，外形与1980年大山版动画中形象有些类似（比大山版的身高要高，体型要瘦）。职业是舞蹈表演。与哆啦A梦是同学、好友。很照顾哆啦A梦。剧中与大雄、哆啦美等人一同寻找失蹤的哆啦A梦。

在水田版的164集《留在心底的30个故事》里也有登场，只不过是坐在观众席上。