控制信号传输对于CCTV，常用的控制方式有直接控制、编码控制、同轴视控。直接控制由于线缆过多，很少採用。编码控制是将全部控制命令数位化(调製)后再传输，到控制设备后再解调，还原成直接控制量，可节约线缆。这种方式传输距离长，工程中採用较多。同轴视控就是控制信号与视频信号共用一条同轴电缆，利用频率分割或视频信号消隐期传输控制信号的方式传输，但价格较贵。

1)将零件固定在拖板上，主轴夹紧刀桿先粗镗f48内孔，因为两孔跨距较大且孔径较小，宜採用调头18Mm镗削，加工工艺方法如下：①先加工基準面M与两孔的中心连线平行，在镗削前找正工艺基準M与大拖板平行，平行度≤0.01mm/m，镗削D1孔；②D1孔镗削完毕后调头，同样找正工艺基準M，平行度≤0.01mm/m，然后移动中拖板找正D1内孔，跳动不大于0.005，镗削D2孔，以上两孔均留加工余量ap=0.03～0.06mm。

2)浮动镗刀精镗，由于它能自动补偿由刀具安装误差、工具机主轴偏差而造成的加工误差，因此能达到尺寸精度及粗糙度要求，但它无法纠正孔的直线度误差及位置误差。由于零件孔较长、零件材料为灰铸铁，材质不均，并且两孔中间断开，检测两孔的同轴度公差很不稳定，零件的合格率一直很低，同轴度一般在f0.02～f0.10之间，不能满足图纸要求。

自製一套研磨工具，仍然在C630车床上加工，主轴夹紧工件旋转，研磨工具固定在拖板上，电机通过偏心轮5带动研磨滑轴3作脉冲运动，该方法较好地保证了孔的尺寸精度及粗糙度，但因两孔中间断开，研磨头无法连续工作，仍然无法纠正镗孔时产生的两孔同轴度的偏差，我们曾考虑将两断孔整体铸造，一体研磨，加工后将中间多余部分去掉，但这很容易产生新的应力变形，使同轴度发生变化。

零件左孔仍然按上述研磨法加工，以达到较高的尺寸精度及粗糙度要求，零件右孔镶一壁厚为5mm轴套，该轴套经过磨削，尺寸精度、形状精度及粗糙度满足要求，轴套与零件之间留0.1～0.5mm间隙，轴套上下前后採用8只螺栓调节，通过螺栓调整两孔的同轴度，此方法非常烦琐效率低，因为仅8个支点支撑，轴套很容易因螺栓上的作用力产生微变形，产生圆度误差，而且调完之后同轴度易改变。

同轴控制器AD3016同轴控制器是一款高性能、多功能、可扩展型同轴控制器；内置高性能CPU模组及乙太网接口，完成单个分配器地址的控制数据对内部各个同轴视控模组的快速转换。单个分配器共可有4个同轴视控模组，每个模组可接4个前端设备，即单个同轴控制器共分配16个前端设备地址。系统允许共16台同轴控制器在线上工作，即共可支持16*16=256个前端设备。

同轴控制

16路同轴视控连线埠(BNC)，支持收码、发码
控制输入连线埠：RS232、RS485/RS422、MANCHESTER/BI-PHASE及乙太网接口
通过拨码设定、支持多种协定输入，如：PELCO-D、PELCO-P、MOLYNX、VICON、DIAMOND、KALATEL、HUNDA、VCL、PHILIPS、AMERICANDYNAMICS、PANASONIC、SAE及厂家协定等接收为RS485/RS422及RS232控制信号时，支持4800BPS、9600BPS、19200BPS及38400BPS四种波特率通信连线埠120Ω阻抗跳线、视频400W的防雷标準。

多电机同轴驱动的控制思想是基于Modbus通讯协定和PLC，实现了两台同轴连线电机的同步控制，直接驱动一台泥浆泵工作，较之以往更加节能、安全稳定。以双电机同轴泥浆泵电控系统为例，分析其双电机同轴驱动的优越性，根据Modbus-RTU通信协定的特点，利用西门子S7-226PLC与伟肯NXP变频器进行双机同步通信，证明了多电机同轴驱动系统的同步性和节能性。