1956年7月10日，北京男子篮球队成立，这也是北京首钢男篮的前身，1956年10月，全国甲级篮球联赛在重庆举行，只有七名队员的北京队一举获得了第一届全国甲级篮球队联赛冠军。

北京首钢男篮主教练、希腊人雅尼斯

1958年底，国家篮球队重新成立时，从北京调走了大批人马。

1960年，甲级联赛后，北京男篮自力更生重新起家，张光烈出任男篮教练，并补充了大批年轻队员。

1961年，以年轻队员为主的北京男篮参加了在杭州举行的全国甲级联赛，预赛获得第一，但决赛时由于经验不足，只获得第三名。也正是北京男子篮球队的牺牲，才有了早期的中国男篮国家队。

1988年，开始与北京首钢集团共建球队，正式更名为北京首钢篮球队。

1989年，北京队第一次以“北京首钢队”名义参加全国联赛。

1993年，年仅18岁的巴特尔正式代表北京队出战甲级联赛，当时球队已经拥有了国内第一中锋单涛，巴特尔加盟之后，他们二人组成了国内历史上第一对“双塔”组合。

功勋教练、现球队总教练兼领队闵鹿蕾

1995年，CBA正式开始之后，这对内线“双塔组合”开始发威，帮助北京队取得了联赛首季的第三名，此后两个赛季，随着单涛状态的下滑，北京队基本依靠巴特尔一人支撑；以“北京鸭首钢队”队名参加的CBA的首季比赛。

1997年10月，首钢工会成立了“北京首钢篮球俱乐部”。

1998年，北京首钢篮球俱乐部与北京体育师範学院即“精狮篮球俱乐部”合併，更名为“北京首钢京师篮球俱乐部”。

1999年，单涛离开北京队，名噪一时的双塔正式解散。

2005年2月，球队正式更名为北京金隅男篮。

2002年，巴特尔远赴美国掘金参加NBA，北京队迎来了后巴特尔时代，这时焦健和张云松已经成为了球队的顶樑柱，老将张敬东在球队依然发挥余热，球队外援齐门尼也是实力不俗，这一年，北京队取得和上个赛季一样的成绩，同样是第四名，巴特尔的离队并没有给球队带来过多影响。

球队灵魂——孙悦

2003-04赛季，巴特尔出走的影响开始显现，北京队成绩下滑明显，仅仅取得联赛第九名。不过在赛季的后半段，北京队迎来了魔兽外援奥德杰，这也拉开了奥德杰在中国篮坛精彩表演的序幕。

2005-06赛季，巴特尔回归北京首钢，北京队成绩一路高升，最终排名联赛第三。

2006-07赛季，巴特尔远赴美国养伤一年，奥德杰远赴韩国淘金，北京队的实力受到一定的影响，这在成绩上也直接反应了出来，北京年青队员虽然在赛场奋力拚搏，但是在赛季结束后成绩仍不是很理想。

2007-08赛季，巴特尔正式转会新疆，北京队在赛季初表现抢眼，但是年青队员发挥不稳的问题在下半赛季暴露了出来，最后只取得第九名的成绩，与季后赛只有一步之遥。

2008-09赛季，球队核心焦健退役。焦健离开球队之后，北京的重担都落在了张云松和陈磊的身上，尤其是陈磊还入选了奥运集训队。球队最终获得第九名无缘季后赛。

2009-10赛季，北京队更是只获得第15名。

2011-12赛季，马布里加盟北京队，帮助北京首钢总比分4-1战胜广东队，夺得总冠军，这是北京队在CBA的历史上首次夺冠，也成为CBA历史上第四支拿到总冠军的球队。

功勋外援——马布里

2012年7月，24岁的李根以自由球员的身份签约北京首钢。契约为期三年，据称年薪超过200万，成为卫冕冠军北京队今夏最大的一笔引援。

2012-13赛季，北京队半决赛总比分3-0被山东横扫，没有完成卫冕。整个系列赛，金隅完全被对手压制，内线的缺失使得金隅的实力急转而下，在马布里和莫里斯都被锁死的情况下，金隅还是被击败了。

2014年3月13日，北京在客场击败广东东莞银行，从而以总比分3比2击败广东，挺进总决赛。并获得了该赛季的总决赛“门票”；3月30日，北京在客场以98-88战胜新疆广汇汽车，从而以总比分4比2击败新疆，拿上2013-14赛季CBA总冠军；9月，北京首钢篮球俱乐部向媒体透露，不再与球队冠名赞助商金隅集团续约，作为“当事人”之一的后者也向外界证实，在下赛季的CBA赛场上，这支卫冕冠军球队将以北京首钢男篮的名字继续征战。

2015年3月10日，2014-15赛季CBA总决赛第一场比赛，北京队以103-84战胜辽宁队，迎来总决赛的首场胜利；3月12日，辽宁在主场力克北京，比分108比94，将总比分扮成1比1；3月15日，双方移师五棵松万事达中心，打出了一场史诗般的比赛，北京对一度落后分数两位数，最后阶段北京领先一分，但最后一秒，辽宁队哈德森突破成功，篮下得到两分，反超比分，最终北京108比109输掉比赛，辽宁占得先机；3月17日，双方依然延续了上一场的精彩场面，在辽宁领先10分的情况下，第四节北京队连续得分，将分差一路缩小，并在最后时刻以1分的优势赢得比赛，比分111比110，将总比分扳成2比2；3月19日，万事达中心一战，北京队以105比93战胜辽宁队，带着一个赛点回到辽宁的主场；3月22日，北京队以106比98的比分夺冠。比赛上半场一度焦灼不下，第二节仅仅一个三分的优势进入下半场，但北京队第三节开始发力，将领先优势扩大到10分，并且第四节在成功保住了优势的情况下，继续领先，保持到最后，得到了卫冕冠军。

2016年2月21日，2015-16赛季CBA季后赛首轮第四场，北京主场94-103不敌新疆，总比分1-3被淘汰，未能完成卫冕。

2017年2月19日，2016~2017赛季CBA常规赛第38轮，北京主场迎战四川，这场比赛号称生死大战，赢了晋级季后赛，输了结束赛季征程，距离比赛结束还有2分钟时，北京依然落后11分，但奇蹟出现了，最后90秒连进6记远投，方硕两罚全中扳平比分，最后0.7秒四川成功造了北京犯规，2罚中1绝杀北京，北京首度无缘季后赛

2017年6月6日，首钢俱乐部官宣了新赛季主教练的人选，曾带队三夺联赛总冠军的冠军教头闵鹿蕾下赛季将不再担任首钢男篮主教练，曾辅佐过扬纳基斯以及宫鲁鸣的前中国男篮助理教练雅尼斯将接手首钢男篮帅印。

（数据来源）

2014年9月，北京首钢篮球俱乐部不再与球队冠名赞助商金隅集团续约，作为“当事人”之一的后者也向外界证实，在下赛季的CBA赛场上，这支卫冕冠军球队以北京首钢男篮的名字继续征战CBA。

北京金隅集团自2004年初便开始先后冠名赞助北京男、女篮，在此期间，北京男篮曾有过低谷，在2009~2010赛季仅获常规赛第15名，但近三个赛季，北京男篮两夺CBA总冠军，北京女篮也收穫一冠一亚。

金隅集团副董事长王建国表示，双方在契约即将到期时曾有过沟通，但首钢集团出于多方面考虑，决定不再续约。北京首钢篮球俱乐部总经理王伟表示，儘管未与金隅集团续约，但球队也不会再寻找其他企业冠名赞助，北京男、女篮更名为北京首钢男篮、北京首钢女篮。