1、重心：三条边的中线交于一点；

2、垂心：三角形的三条高（所在直线）交于一点；

3、外心：三角形的三条边的垂直平分线交于一点；

4、内心：三角形的三条内角平分线交于一点。

5、三角形的重心、外心、垂心、内心、旁心称为三角形的五心，它们都是三角形的重要相关点。

6、旁心：三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点。