1、两者的区别主要在于繁殖上，哺乳动物胎生,卵生动物生卵。

2、 动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。卵在体外发育成新个体，胚胎发育所需要的营养物质大部分来源于卵黄，卵较胎生动物的大很多。卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵自身所含的卵黄作为营养。卵生在动物中很普遍，如鸟类、爬行类、鱼类、哺乳类中的单孔类。