1、幽冥魔（妖兽人），是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。共有二十五个幽冥魔。

2、贪夺罪（紫冥），原路法大帝禁卫战队紫冥分队（飞影铠甲前召唤人）（偏敏捷），共8只。

3、嗔煞罪（赤冥），原路法大帝禁卫战队赤冥分队（金刚铠甲前召唤人）（偏力量），共8只。

4、折叠痴绝罪（灰冥），原路法大帝禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共8只。

5、路法将军，幽冥军团的领导，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长。