1、根据规定，服刑人员刑满之前会安排其拨打一次亲情电话，告知家属刑满时间和需要携带的衣物，这时可以按指定要求去送衣服和相关物品。

2、如果家属在外地不能来接，监狱民警会为其购买回户籍地的车票，送其上车。