钢毛虫(刚毛虫):属于环节动物，或分节蠕虫，有一个充满液体及对称的身体。属于科属中的多毛类，有数对桨状的附属物，上面长着微小的类似毛刷的结构。其中有一个品种，叫做火刺虫(fireworm)，刚毛里面充满了毒液，当刺中皮肤的时候，也容易脱落。刚毛虫通常有很强的感觉器官，包括眼睛，触角和感官触须。可以生活在各种水环境，像深海，靠近岸边的浅滩和岩礁。

• 中文名称 钢毛虫
• 界 动物界
• 门 环节动物门
• 纲 多毛纲
• 种 钢毛虫

分类学

　　通常刚毛虫分为两种类型:一种是游走类(Errantia)，可以游泳，爬行，或者钻进它们的食物里面;另一种是隐居类，生活在沙子里固定的管里，等待食物靠近。这种定居的品种躲藏在沙子里，伸出它们带有粘液的嘴，当有机碎屑粘在粘液上，它就会收缩身体，把食物送进身体里，通过内脏进行消化。一些游走类品种有剪刀似的牙齿，会从藻类或者动物尸体上切割食物;有一些则用嘴直接杀死活的猎物。

种群分布

　　很多品种的刚毛虫在可以进行繁殖的地方通过向水中抛出精子和卵子进行繁殖。

生活习性

　　根据潮汐，月亮的位相及水温，精子和卵子在刚毛虫的后半部分节段里产生并释放。在受精后，受精卵会在飘流中发育成幼虫，当长成9节的时候，它们会结束漂流的生活找到固定的地方定居。

　　已知的刚毛虫品种接近10,000个。