《起重机械》是机械工业出版社出版的一本书。所谓的起重机械，是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩(或其他取物装置)的垂直升降与(或)水平运动，从而实现负荷(重物)的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。起重机械能减轻人类体力劳动强度，提高效率，完成特殊工艺操作，是实现工业过程机械化和自动化必不可少的重要环节，广泛应用于国民经济各部门。起重机械可搬运种类繁多的各种物品，既可以是常见的成件物品(如集装箱、机械设备等)，也可以是大量的散状物料或液体物料(如水泥、粮食、矿石、油料等)，有时甚至是高危险物品(如高温、易燃易爆、毒化和核辐射等)，某些特定机型(如电梯、升降机、擦窗机等)还可以进行人员的运送。因此，起重机械属于高能量积聚的、高危险性作业设备，是国家明文规定 的特种设备之一。

• 书名 起重机械
• 作者 文豪
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013年9月1日
• 定价 65 元

内容简介

　　本书是为高等学校机械设计制造及其自动化专业起重运输机械方向、物流工程、安全工程专业等相关课程编写的特色专业教材。

起重机械

　　本书在全面贯彻国家、行业相关最新标准的基础上，重点阐述了起重机械的基本理论、典型构造和设计计算方法，提供了起重机械设计计算的相关公式和计算图表及数据，采用法定计量单位，符合工程设计要求。

　　全书共分为15章，包括:起重机械基础知识，分类及典型机型，承载能力与计算载荷，重要的专用零部件驱动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置，起升、运行、回转、变幅四大机构，轮压、刚性稳定性及抗风防滑计算，起重机械安全以及起重机械电气系统等。为便于学习、总结和复习，每章末都附有本章小结。

　　本书践行工程教育回归工程实际的理念，强调实用性和能力培养的导向性，既注重基本概念和计算原理的阐述，又坚持理论方法与工程实际相结合的原则，结构布局和内容安排逻辑性强，符合认知规律，便于系统学习和掌握。本书特别增设了起重机械安全和电气系统的相关内容，培养学生成为起重机械设计师的工程设计与分析能力以及综合创新能力，并致力于全行业更加关注起重机械系统本质安全性。

　　本书主要作为高等院校机械工程专业起重机械方向本科和研究生专业课程教学用书及毕业设计指导书，也可作为相关专业的教学参考书，并可供从事起重机械设计研究、生产企业和安全管理等工程技术人员使用。

前言

　　被人们喻为"巨人之臂"的起重机械是减轻笨重体力劳动、提高作业效率、实现机械化和自动化以及安全生产的重要设备，在国民经济各部门得到广泛应用。

　　我国起重机械行业发展奠基于20世纪50年代，编者们根据起重机械行业国内外技术发展水平和动态，以现行国家标准GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB 6067-2010《起重机械安全规程》等为基础，结合长期教学、科研、产品设计及开发的实践活动和经验，并参考杨长骙先生《起重机械》统编专业教材编写大纲而编写了本书。本书既注重基本概念和计算原理的阐述，又坚持理论方法与工程实际相结合的原则，努力实现工程教育回归工程实际，结构布局和内容安排逻辑性强，符合认知规律，图文并茂，便于系统学习和掌握，强调实用性和能力培养的导向性，培养学生成为起重机械设计师的工程设计能力、理论分析能力以及综合创新能力。

　　与以往同类教材相比，本书内容取材上注重继承性、全面性、新颖性和先进性。全书内容共15章，包括概论、起重机械的类型及典型机型、起重机的承载能力与计算基础、驱动装置、起重挠性构件及其卷绕装置、取物装置、制动装置、起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构、轮压、起重机刚性稳定性和抗风防滑、起重机械安全、起重机械电气系统与设备。针对起重机械行业快速发展与和谐安全的要求，本书从安全工程基本原理和事故致因理论出发，系统分析了起重机械本质安全化及安全防护系统的配置，致力于呼吁全行业注重和努力实现起重机械系统本质安全化。本书基于工程产品对象，重点介绍起重机械相关基本原理和基础理论知识、工程设计及计算方法、技术规范与标准、新技术发展趋向及工程应用，全面贯彻国家相关最新标准、提供有关设计计算公式和图表数据、并采用法定计量单位等以符合工程设计要求，有的放矢地解决工程实际问题，突出系统性、工程性与实用性。为便于学生学习、总结和复习，每章末都附有本章小结。

　　本书可作为高等院校机械工程专业起重机械方向本科和研究生专业课程教学用书及毕业设计指导书，也可作为相关专业的教学参考书，并可供从事起重机械设计研究、生产企业和安全管理等工程技术人员使用。

　　本书编者全部来自国内起重机械行业主要相关单位，并为长期从事起重机械设计制造、教学科研与安全管理的一线技术骨干。太原科技大学文豪教授担任主编并负责全书统稿工作，太原科技大学秦义校教授和大连博瑞重工有限公司钱勇高级工程师担任副主编。

　　大连理工大学宋甲宗教授和太原科技大学唐风教授担任主审，他们在审阅全书的基础上提出了许多宝贵的意见和建议，在此对二位老先生的治学精神表示由衷的钦佩和衷心的感谢!全体编者在工作中精诚团结、踏实勤奋，在此对大家的敬业精神表示由衷的赞赏和真诚的谢意!太原科技大学徐格宁教授和陶元芳教授对本书的编写与出版工作给予了许多帮助，王全伟博士和教研室研究生刘治宏、高志柯、冯亮、张君、张宏、庞福全、陈言亭、路光远、陈小梅、耿东耀、张洋、张平等负责书稿录入、插图整理、版面编排等工作，非常认真和辛苦，在此一并表示由衷的感谢。

　　限于编者水平，书中难免存在不妥之处，敬请读者指正。

　　编者于太原

图书目录

　　序

　　前言

　　第1章 概论1

　　1.1 起重机械的工作特点、用途及其地位1

　　1.2 起重机械的发展动向7

　　1.3 起重机械的主要参数13

　　本章小结30

　　第2章 起重机械的类型及典型机型31

　　2.1 起重机械类型概述31

　　2.2 单动作起重设备32

　　2.3 桥架型起重机41

　　2.4 臂架型起重机51

　　2.5 其他类型起重机62

　　本章小结64

　　第3章 起重机的承载能力与计算基础65

　　3.1 起重机械的承载能力及其计算65

　　3.2 起重机的计算载荷71

　　3.3 载荷组合88

　　本章小结94

　　第4章 驱动装置95

　　4.1 概述95

　　4.2 起重机械电力拖动基础概念95

　　4.3 电动机的额定功率108

　　4.4 起重机械上电动机的选择115

　　4.5 电动机的校核验算119

　　本章小结125

　　第5章 起重挠性构件及其卷绕装置126

　　5.1 钢丝绳126

　　5.2 滑轮与滑轮组156

　　5.3 卷筒166

　　5.4 钢丝绳的允许偏角176

　　本章小结179

　　第6章 取物装置180

　　6.1 概述180

　　6.2 吊钩与吊环181

　　6.3 抓斗190

　　6.4 夹钳206

　　6.5 其他取物装置210

　　本章小结212

　　第7章 制动装置213

　　7.1 起重机械制动概述213

　　7.2 起重机械常用制动器的构造特点和应用222

　　7.3 制动器设计233

　　7.4 制动器选用242

　　本章小结247

　　第8章 起升机构248

　　8.l 起升机构的构造248

　　8.2 起升机构的设计计282算

　　8.3 特种起升机构296

　　本章小结316

　　第9章 运行机构317

　　9.l 概述317

　　9.2 轨行式运行支承装置320

　　9.3 轨行式运行机构的典型构造340

　　9.4 轨行式运行阻力的计算367

　　9.5 轨行式运行机构的计算379

　　9.6 无轨式运行机构简介386

　　本章小结389

　　第10章 回转机构390

　　10.1 回转支承装置的类型与构造390

　　10.2 回转支承装置的计算397

　　10.3 回转驱动机构的主要形式与构造408

　　本章小结420

　　第11章 变幅机构421

　　11.l 载重水平变幅423

　　11.2 臂架自重平衡431

　　11.3 变幅驱动机构434

　　本章小结447

　　第12章 轮压448

　　12.1静定系统的轮压448

　　12.2 近似静定系统的轮压449

　　12.3 超静定系统的轮压450

　　本章小结453

　　第13章 起重机刚性稳定性和抗风防滑454

　　13.1 概述454

　　13.2 起重机整体抗倾覆稳定性设计计算457

　　13.3 起重机抗风防滑461

　　本章小结472

　　第14章 起重机械安全473

　　14.1 安全工程基本原理概述473

　　14.2 起重机械安全系统构建478

　　14.3 起重机械安全设计483

　　14.4 起重机械安全防护系统及设置要求489

　　本章小结497

　　第15章 起重机械电气系统与设备498

　　15.1 起重机械电力装备的技术要求498

　　15.2 起重机械电气装备506

　　15.3 起重机械调速及电气传动控制系统520

　　本章小结529

　　附录530

　　附录A 起重量的相关术语及定义530

　　附录B 门座起重量基本参数和分级举例532

　　附录C 工作级别分级举例533

　　附录D 电动机相关数据536

　　附录E 钢丝绳分类545

　　附录F 制动器弹簧的设计方法和计算548

　　参考文献550