Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。2012年底正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来"看"其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"这个单词的词源) 2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

美国当地时间2016年9月23日，谷歌汽车在山景城(MountainView)与一辆商务货车撞在一起，它可能是谷歌汽车遭遇的最严重车祸。

• 中文名称 谷歌无人驾驶汽车
• 外文名称 Google Driverless Car
• 产品公司 google公司
• 车型及数量 6辆丰田普锐斯，一辆奥迪TT。

产品简介

　　该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。

　　2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。

　　而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。

产品特点

　　目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过30万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

技术原理

　　车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

车载设备

　　1 雷达 Radar

　　高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

　　2 车道保持系统 Lane-keeping

　　在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。

　　3 激光测距系统 LIDAR

　　谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。

　　4 红外摄像头 Infrared Camera

　　梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。

　　5 立体视觉 Stereo Vision

　　梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

　　6 GPS/惯性导航系统

　　雷达传感器

　　一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。

　　7 车轮角度编码器 Wheel Encoder

　　轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

研发进展

　　2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。

　　2012年4月1日，Google 决定联合 NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。

　　2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。

　　2014年4月28日，无人驾驶汽车项目的负责人表示，谷歌无人驾驶汽车的软件系统，可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标，包括行人、车辆，做到万无一失。谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶，已经记录到了数千英里的数据。

　　2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 也拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。

　　Google 的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同，Google 无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在 Google 无人驾驶汽车上通通看不到，软件和传感器取代了它们。

　　不过 Google 联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)说，目前这辆无人驾驶汽车还很初级，Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。

管理团队

　　2015年9月14日谷歌周日晚间公布：已经聘请了汽车行业资深人士约翰·克拉夫西克（John Krafcik）掌管其自动驾驶汽车项目。多年来负责该项目试验的工程师克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）将继续担任技术主管。

汽车评测

　　谷歌无人驾驶汽车的最高时速仅为25英里（约合40公里）。出于安全考虑，测试的全程都有驾驶员坐在车上。

谷歌无人驾驶汽车

　　2015年6月27日，谷歌公司宣布，它的外形酷似熊猫的无人驾驶汽车目前已经驶上加利福尼亚州芒廷维尤的街头。无人驾驶汽车团队在谷歌社交网站Google＋上发帖说，这种汽车备有“可拆卸方向盘、油门踏板和制动踏板，以备需要时由人工接管驾驶”。

主要事件

抢线事件

　　2015年6月，谷歌一辆无人驾驶汽车的原型车在硅谷差点与竞争对手的无人汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。

　　美国德尔福汽车(Delphi Automotive PLC)硅谷实验室主任，自动驾驶项目全球商业总监约翰·艾布斯米尔(Jpohn Absmeier)透露，公司一辆由奥迪Q5跨界车改装的自动驾驶原型车在Palo Alto一条道路上变线时，被谷歌一辆雷克萨斯RX400h改装而来的自动汽车抢线拦住去路，被迫取消变线。

　　艾布斯米尔称他作为乘客目睹了事件经过，并称德尔福的车辆“反应妥善”，没有发生碰撞事故。

　　谷歌对此不予置评。

交通事故

　　美国当地时间2016年9月23日，谷歌无人驾驶原型汽车遭遇了严重车祸，谷歌汽车在山景城（MountainView）与一辆商务货车撞在一起，它是谷歌汽车遭遇的最严重车祸。​

　　2016年9月23日下午，一辆商务货车从侧面撞向谷歌无人驾驶雷克萨斯（Lexus）原型车。

　　从目前掌握的信息来看，车祸是货车司机造成的。照片显示，雷克萨斯汽车的右侧车门被撞皱了，一个或者两个车窗损坏。车祸发生在W El Camino Real和Calderon Ave大街的拐角，没有人受伤，当时安全气囊已经打开。

　　目击者称：“我只看到了事故最后的情况，困惑的谷歌员工坐在那里，等待拖车将受损汽车拖走。我只好离开了，根据我的判断，车祸完全是货车引起的。”

　　谷歌还没有发表官方声明，按照惯例，谷歌不会提供更多的信息，只有等到月底报告时才会发表评论。今年年初时，也有一辆谷歌雷克萨斯（Lexus）原型车遭遇车祸，当时与它相撞的是一辆巴士。