蜕皮动物(Ecdysozoa)是一大类原口动物，包括节肢动物门、线虫动物门和几个小门，最初由Auinaldo等人于1997年定义，主要根据是18S 核糖体RNA树。而这个分类同时也被一系列形态学证据所支持，因为这个分类包括所有蜕掉外骨骼的动物(见蜕皮(ecdysis))。与蜕皮动物接近的定义也曾经被Perrier在1897年和Seurat在1920年仅依据形态作出。

• 中文名 蜕皮动物
• 外文名 Ecdysozoa
• 类别 原口动物
• 界 动物界

形态特征

　　蜕皮动物最显著的共同特征是一个三层的表皮(英文cuticle)，由有机物组成，能够随着动物生长周期性蜕掉。蜕皮动物由此得名。蜕皮动物缺乏运动纤毛，产生变形虫样精子，其胚胎不像其他原口动物一样螺旋卵裂。蜕皮动物的一些分支还有其它一些共同特征，比如缓步动物和线虫动物都有一个三辐射对称的咽(pharynx)。

蜕皮动物

内部分类

　　蜕皮动物包括如下门:节肢动物门、有爪动物门、缓步动物门、动吻动物门、鳃曳动物门、铠甲动物门、线虫动物门和线形动物门;其它一些门类，比如腹毛动物门，曾被认为可能是其中的一员，但因其缺乏蜕皮动物的主要特征，现在通常被划出。泛节肢动物的共同特征是具有分节的身体，原来以为由环节动物演变而来，而与其一起组成分节动物(Articulata)。然而它们并不具有太多的共同特征，现在看来他们分别演化出了分节的特点。此外，从18S 核糖体RNA树来看，后口动物中的毛颚动物门可能与其余后口动物不同而属于蜕皮动物。蜕皮动物中不属泛节肢动物的成员曾经被组成环神经动物(Cycloneuralia)，但通常被认为是并系群。

　　蜕皮动物为总门，包含9门:

蜕皮动物-节肢动物门

　　叶足动物门(Lobopodia):奇虾 欧巴宾海蝎 微网虫 埃谢栉蚕 怪诞虫等等。

　　节肢动物门(Arthropoda):蜘蛛，蜈蚣，蝉等。

　　有爪动物门(Onychophora):毛虫等。

　　缓步动物门(Tardigrada):水熊虫，缓步虫等。

　　动吻动物门(Kinorhyncha)

　　鳃曳动物门(Priapulida)

蜕皮动物

　　铠甲动物门(Loricifera)

　　线虫动物门(Nematoda):钩吻球颈线虫，人蛔虫等等。

　　线形动物门(Nematomorpha):钧虫、丝虫、轮虫、棘头虫等等。