自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

• 中文名称 自动搬运车
• 外文名称 sdfsdf
• 性质 名词
• 类别 搬运车

定义

　　自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。

自动搬运车

搬运车发展史

　　搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。

　　第一代搬运车为手动搬运车，简称CBY,其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的市场份额;

　　第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用;

　　第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD,其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的最佳选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但目前遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短。

　　第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS, AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的AGV是由计算机控制，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。

自动搬运车分类

　　根据导引方式的不同，可分:

　　1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引。

　　2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

　　根据AGV装卸物料方式的不同，可分:

　　料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

保养

　　对搬运车保养得当将延长搬运车的使用寿命，保养时主要检查油、排除空气及润滑。

　　每六个月最好检查一次油面。新注入油到橡胶容器要低于液面高度5mm，添加油时货必须在最低位置。要更换密封件时，空气可能会进入液压系统，将操纵杆放置在最低的位置，然后摆动手柄十几次。使用马达油或润滑油润滑可动部分。另外还需注意日常检查和保养，对搬运车的检查可尽可能的减少磨损，需要特别注意车轮、车轴、货叉、举升和降低的控制。每当工作完成时，货叉应该空载并降低到最低的位置。

　　还有搬运车在使用过程中不可避免的会遇到一些故障，了解最常见的使用故障将大大提升对搬运工具的使用效率。