王小旭，出生于1987年7月，副教授。2012年11月-迄今，西北工业大学自动化学院工作。

• 中文名称 王小旭
• 国籍 中国
• 民族 汉族
• 性别 男

教育工作经历

　　1、2000年9月-2004年7月，哈尔滨工程大学环境工程专业本科学习，获工学学士学位。

　　2、2005年9月-2008年3月，哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业硕士研究生学习，获工学硕士学位。2006年12月直接保送就读博士研究生。

　　3、2007年9月-2010年6月，哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业博士研究生学习，获工学博士学位。

　　4、2010年9月-2012年11月，西北工业大学控制科学与工程流动站博士后。

　　5、2012年11月-迄今，西北工业大学自动化学院工作。

研究方向

　　1、非线性系统估计;

　　2、自适应鲁棒估计;

　　3、目标跟踪与信息融合。

科研项目

　　1、量测缺失确定采样组合导航估计理论研究，国家自然科学基金青年科学基金项目(主持)，2013.1-2015.12。

　　2、复杂环境下GNSS/INS组合导航系统确定采样型估计方法研究，中国博士后科学基金面上项目(主持)，2011.6-2012.10。

　　3、基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合，国家自然科学基金重点项目(参与)，2012.1-2016.12。

学术兼职

　　1、IEEE会员，中国航空学会会员，中国宇航学会会员;

　　2、 IEEE TAC、自动化学报、控制理论与应用、控制与决策等期刊审稿人。

主要论著

　　[1] 赵琳,王小旭，李亮，孙明.非线性系统滤波理论[M].北京:国防工业出版社,国防科技图书出版基金资助, 30万字, 2012年2月已出版.

　　[2] Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Yang Feng. A Gaussian approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises[J]. Automatica, 2012, 48(9): 2290-2297.

　　[3] Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan. Gaussian filters for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J].Automatica,Accepted.

　　[4] Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chunhui.Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, Accepted.

　　[5] Wang Xiao-xu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chun-hui. Application of Unscented transformation for Nonlinear State Smoothing[J].自动化学报, 2012, 38(7): 1107-1112.

　　[6] 王小旭,梁彦,潘泉,赵春晖,李汉舟.带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器[J].自动化学报, 2012, 38(6): 986-998.

　　[7] 王小旭，潘泉，程咏梅，赵春晖,杨峰.中心差分卡尔曼平滑器[J].控制理论与应用,2012, 29(3): 361-367.

　　[8] 王小旭,潘泉,黄鹤,高昂.非线性系统确定采样型滤波算法综述[J].控制与决策,2012, 27(6): 801-812.

　　[9] 王小旭,赵琳,薛红香.强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用[J].控制与决策, 2010, 25(12): 1837-1842.

　　[10] 吴俊伟,林志强,王小旭.一种微小型惯性测量装置,国家发明专利, ZL.200910071447.