艾琳·梅琪、杰夫·内桑森 、乔纳森·罗伯特 、琳达·沃尔夫顿 、布伦达·查普曼

　　汉斯·季默

　　罗伯特·莱加托 、亚当·瓦德兹 、Elliot Newma

　　Frank E. Eulner 、Christopher Boyes 、Michael Krikorian 、Ron Judkins 、Anselmi Davide 、Blake Collins 、Justin Doyle 、Lora Hirschberg 、Tanya Peel、Andre Fenley 、Pascal Garneau 、Lucas Miller 、Richard Novick

　　荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。

　　碧昂丝·诺尔斯 配音 娜娜

　　辛巴的青梅竹马，整天跟在他身旁，一起冒险。最大的嗜好是在打架游戏中将辛巴扑倒在地。木法沙的去世和刀疤的谎言曾使她以为辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴时她已是带有黄褐色光滑毛发的美人。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。

　　约翰·卡尼 配音 山魈拉飞奇

　　它是只山魈，是荣耀国的巫师，担任解说和心灵指导的角色。当拉飞奇提醒辛巴，要他令父亲感到荣耀时，他代表了过去到现在，辛巴从少年走向成年的心灵指导。他也会给予草原上的所有生物以善意的指导和帮助。"拉飞奇"(Rafiki )的意思是"朋友"。

　　塞斯·罗根 配音 彭彭

　　头脑简单、思维迟钝的疣猪。有宽厚之心与仁慈的个性，使他乐于相信并帮助任何人，并且轻而易举地交到新朋友。当丁满遇到麻烦时，冲在最前面的肯定是他。虽然他总是麻烦不断，但总能因祸得福。彭彭的个性温和，总觉得世上没什么坏事。他的好心肠常常被人利用，不过他仍然坚信人性本善。通常彭彭都没什么主见，听丁满的主意行事。彭彭也不会用他山猪的身份来恐吓或威胁别人，是一只可爱又好心的疣猪。

　　比利·艾希纳 配音 丁满

　　活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他（更正：应该说是他发现了辛巴）。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子他和彭彭的保镖。在他和彭彭“Hakuna Matata"的教导下，辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外，他其实是个忠心耿耿的好朋友！

　　詹姆斯·厄尔·琼斯 配音 木法沙

　　辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于“生命轮回”有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。

　　切瓦特·埃加福特 配音 刀疤

　　木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，设下阴谋企图害死年轻的辛巴。将侄子骗到山谷。并让土狼将野牛群赶入谷中。为救儿子，木法沙死在万兽狂奔中（其实是死于他手）。他又嫁祸于不知情的辛巴，将之驱逐出荣耀国，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴会回来。

　　约翰·奥利弗 配音 犀鸟沙祖

　　沙祖是木法沙性格紧张的顾问，他每天报告荣耀国的新动向给木法沙，甚至帮助照看辛巴和娜娜……后来当刀疤做了国王之后，沙祖还是皇家顾问，但是他却在刀疤旁边的一个像笼子一样的牢房里汇报国事。从头到尾，沙祖都表现了他的忠诚、机智和可信。当辛巴回到荣耀王国并成为国王的时候，没有人比沙祖更高兴了!

　　中国香港

　　瑞典

　　斯洛伐克