阿力 |演员 ---- 配音 徐子路

　　阿力，科研潜艇，男孩，9岁。聪明阳光，热爱工作，喜欢冒险，但做事冲动，有点莽撞。他的强烈动机是要给潜水员道哥教练留下深刻的印象，这样他就能尽快结束训练程序，进入到资格充分的研究用潜水艇的行列！阿力心目中的英雄是一架世界著名研究用潜水艇，名字叫做“潜水艇德叔”，阿力了解他的所有事情，以及他所做的所有令人惊异的发现研究和大胆探险。阿力长大后想成为他那样的人，并极力效仿他。阿力是一个很好的推销员。他可以怂恿任何人(尤其是他的好朋友贝贝)跟着他做任何冒险。不幸的是，因为没有计划阿力常常付出代价。所幸的是，阿力和贝贝是最好的朋友，贝贝喜欢计划和组织。讲到探险和友谊，他们两个是很完美的一对。

　　贝贝 |演员 ---- 配音 周娟

　　贝贝，科研潜艇，女孩，9岁。温柔可爱，心思缜密，热爱工作，但有时做事过于保守。贝贝很爱学习。当阿力失去耐心准备尝试新的体验时，贝贝会权衡一下，谨慎地把事情从头至尾思考一下。无论是做什么，她都尽力做到最好，她相信努力工作努力学习会让她达到理想的目标——成为资格充分的潜水艇。

　　石头 |演员 ---- 配音 李国伟

　　石头，海上单脚滑行艇，男孩，8岁。石头是深海潜水员道哥教练的“个人水底交通运输单脚滑行艇”他深深为这个名字感到骄傲。毕竟，他不在“训练中”，他已经工作了！实际上，他成为一个讨厌的人，对任何事情都爱吹嘘！他就像一个担心自己永远不能像其他兄弟姐妹一样受到“父亲”(潜水员道哥)同等关注的“兄弟”。因此，他就一直向外证明自己—即使他实际上没有自己所鼓吹的本领，其实内心深处是个大大的“胆小鬼”。尽管他很傲慢，有时还有些令人讨厌的行为，贝贝和阿力还是真诚地喜欢石头，在工作外还会尽量让他参加他们的活动。他们可以不计较他过去的自负和虚假的骄傲，私底下认为他是个好人。石头最喜爱的一些短语包括“哇！” “见鬼”。

　　蛙蛙 |演员 ---- 配音 王云良

　　蛙蛙，海上代步摩托艇，男孩，8岁。蛙蛙跟着苏红博士学到了很多关于海洋考古的知识，非常崇拜阿力和贝贝，以他们作为榜样。是一个聪明好学又谦虚的小朋友。相对于石头，他是一个更加讨人喜欢的小家伙，阿力和贝贝在很短的时间里面就和他成为了要好的朋友。

　　苏红博士 |演员 ---- 配音 陈彻

　　苏红博士，海洋考古学家，女，30多岁。从事海洋考古工作，做事一丝不苟，学识渊博，为人友善，成熟稳重。对海洋文物情有独钟，并且立志要保护好海洋文物，做好文物研究。她对待任何人都十分公平，不管是阿力，贝贝，或者是蛙蛙，她都以同样的要求来对待。

　　淘淘 |演员 ---- 配音 刘志勇

　　淘淘，猴子，苏红博士的宠物，一个调皮捣蛋的小家伙。总是喜欢和阿力开玩笑，挠阿力痒痒。苏红博士对他似乎有些溺爱，但是淘淘本身虽然调皮捣蛋，却非常明白事理，他似乎性格上也受到他主人的影响，对海洋文物的保护工作特别热衷。

　　道哥 |演员 ---- 配音 李炳松

　　道哥，男潜水员&科研潜艇教练员，男，30多岁。管理专用水底研究设备实验室，运行整个专用水底研究设备的工程。他是一个年轻人——精力充沛——热爱他的工作。他是权威人士—但他却并不表现得像个权威人士。他更像你小时候一个很酷的老师。你只想取悦这个人，因为他是如此聪明，如此帅气，如此酷。道哥负责为阿力和贝贝准备全职、严肃的研究用潜水艇的最终职业生涯。为达到这个目的，他让他们进行训练演习，派他们出去执行小任务，也让他们自我发挥，自己去发现。他也派他们出去收集资料，或调查在他的检测屏幕上出现的怪异现象，或去观察发现以前从未勘查过的领域。

　　大力士 |演员 ---- 配音 舒展

　　大力士，起重机。作为停泊在安全海港码头的一架海运起重机，大力士负责年轻潜水艇们的维修工作。他在那修理发动机或涂抹新油漆，或清除螺旋推进器上的海生物。他为年轻的潜水艇们提供最新的器具和小发明，以备他们探险之用。作为一个带着有趣的苏格兰口音的年长伙伴，大力士对生活了解更深。孩子们很喜欢拜访他—他很幽默，也会讲许多有趣的故事。在他的故事里面总会有一个充满智慧的仙女，而且还会发现故事与孩子们目前的情况有关。大力士对阿力和贝贝很照顾，总会留心他们最喜欢的东西。