曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

• 中文名 曲柄摇杆机构
• 外文名 crankrockermechanism
• 定义 有一个曲柄和摇杆的铰链四杆机构
• 应用举例 雷达调整机构、缝纫机脚踏机构等

　　中文名称:曲柄摇杆机构;

　　英文名称:crankrockermechanism;

　　定义:具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

　　应用举例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。