尤娜

　　声优斋藤千和

　　本作主角，原高华王国的公主，16岁，身高157cm。

　　拥有一头红色的长发，被苏芳(另称：守元)称为“好像拂晓的天空一般”，此即为本作标题的由来。

　　6岁时失去了母亲，在国王及青梅竹马的关照下长大。天真无邪的性格夹带着少许软弱和傲娇，曾经爱慕着堂兄苏芳(另称：守元)，却在16岁时遭遇了不可磨灭的悲剧事件，昔日的恋人变成了仇人，为了活下去而背井离乡。

　　哈克（白）

　　声优：前野智昭

　　尤娜的青梅竹马，担任其贴身护卫，19岁，身高188cm。

　　来自风之部族的少年，性格淡漠，只有遇到尤娜和苏方有关的事，才会表现出积极的一面，武艺高强，被誉为“高华之雷兽”。虽然很年轻，却是绯龙城仅有的5名大将之一。尤娜的护卫，和尤娜、苏方是青梅竹马，三人有着特殊的羁绊，在苏方发动政变时义无反顾地站在尤娜一边，并一度将苏方逼入危险境地，后带尤娜逃走。擅使青龙偃月刀，做事干练，往往未动手便能将对手震慑。

　　之后和尤娜为了生存下去一起踏上寻找四龙的道路，旅途中总是在尤娜遇到危险时及时出现，用生命保护尤娜，对尤娜的感情逐渐清晰。

　　苏芳（守元）

　　声优：小林裕介

　　尤娜的堂兄，同时也是曾经爱慕对象，19岁，身高185cm。

　　一副潇洒雅致的贵族公子形象。与尤娜和哈克一起长大，对尤娜温柔体贴，非常憧憬哈克的力量。长大后却以复仇为由，在尤娜的生日那天杀死尤娜的父亲，发动宫廷政变，登上王位。

　　擅长骑马和剑术，智计出色，喜怒均能不形于色，非常具有帝王的才能。打算统整各自为政的五部族，创造一个强大的国家。虽然可能是一个不合格的爱人与哥哥，但绝对是一个出色的帝王。

　　常用计谋收服多位大将。为了高华王国继续存在，而一直努力解决五大部落内外矛盾，希望使高华王国恢复以前的繁荣。

　　本身对于尤娜和哈克有着非常深的羁绊，对于尤娜不能说是不喜欢，只是相比之下不得不放弃，对于哈克则更多的是向往。

　　白龙 季夏

　　声优：森田成一

　　20岁，身高175cm。四龙战士之一的白龙继承者，右手寄宿着龙之力，可发挥超乎常人数十倍的腕力。

　　因为具有龙的力量，在白龙村的村民的敬仰以及侍奉下长大，备受村子里人们的爱戴，一直在等待命中注定要侍奉的主人出现。

　　后遇见了尤娜公主和哈克，确定尤娜就是他一直等待的主人，并加入一起寻找剩下的龙之战士的旅途中。

　　一遇到关于尤娜的事情就会十分害羞，非常容易就被感动，是个单纯可爱的人。

　　青龙 弦亚（尤娜取的）

　　声优：冈本信彦

　　18岁，身高180cm。四龙战士之一的青龙继承者，是双眼拥有龙之眼的人。出生后被上一代的”龙之眼“蓝抚养并一同居住，拥有着龙之眼，比常人的视野更广更远，还能让人神经麻痹，如果让心脏麻痹的话就能置人于死地（石化只是村中的谣言）。但这力量是把双刃剑，同时也会反噬到自己身上，使得自身麻痹。

　　因为龙之力量，一直被村里的人当做受诅咒的怪物而疏远，所以不怎么开口说话。没有朋友，非常孤独，有一只叫小青的松鼠为伴，非常渴望拥有同伴。非常的温柔，善良。

　　遇到尤娜后就加入寻龙旅途中（或许某种意义上是被尤娜所拯救，名字亦是尤娜所取，意思是“月之光”）。

　　在旅行当中逐渐开始与人沟通，更加勇敢地面对自己的能力。

　　绿龙 翟鹤

　　声优：诹访部顺一

　　25岁，身高188cm。四龙战士之一的绿龙继承者，是脚上拥有龙之力的人。

　　拥有能够轻松跳跃跟飞跃的能力。遇见尤娜之前一直在祁菀船长的船上生活。对女性非常温柔，表示爱护女性是自己的美学。有M属性，在纠缠哈克时被哈克打了一拳流了鼻血，非但不生气，反而说：“对这一拳很满意”；哈克和季夏要看其是否有黑眼圈时（因为担心尤娜），挣扎后脸红着说：“被玷污了”，并自己把衣服脱下。

　　小时候有被锁链捆绑的经历，所以非常渴望自由，不愿受龙之血的影响，最初很排斥加入尤娜一行，但又十分欣赏哈克的力量想将哈克拉入团伙，在经历千树草的考验后对尤娜产生了一定的感情（也有可能是龙血的原因）。在阿波之战后加入了尤娜的小分队。

　　（初代）黄龙 泽诺

　　声优：下野纮

　　自称17岁，真实年龄不知，被称为“永远的17岁”，身高166cm，曾结过婚。四龙战士之一的黄龙，唯一一条从神话时代活到现在的龙（102话证实），拥有的龙之力是不死之身，身体为黄龙之盾，作为绯龙王的盾而生于此世。吃货。路上偶遇尤娜一行人之后自发地加入了小分队中。受到多次攻击后，身体就会转化为钢铁，刀枪不入，身体可以拥有四龙全部的力量，龙鳞分散在身体各部分，但只是暂时性的，过段时间又会变回原来的身体。

　　在尤娜被王城驱逐，前往白龙之村、青龙之村和阿波的时候所遇到的困难他都看到了，却没有在尤娜最需要四龙的时候出现，因为他在试探尤娜是否为可以驾驭四龙之力的人，在其一行人离开阿波的时候，泽诺认为应该没有问题，便出现在了尤娜身旁，自动成为同伴。

　　本人看上去十分的无厘头，但说出的话往往给人很大的启发。

　　悠

　　声优：皆川纯子

　　15岁，身高162cm。出生于火之国贫穷村落，同神官一起生活的美少年，被称为长得很像女孩子，自称美少年。求知欲旺盛，讲话毒舌，却是一个很善良，非常会照顾别人，擅长烹饪和医术（为了照顾伊克斯）的男生。

　　后同尤娜一起寻找四龙之战士。