姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

• 中文名称 姿态传感器
• 外文名称 Attitude sensor
• 特点 真正的低功耗，实测17mA
• 推荐产品 LPMS系列

姿态传感器

　　对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。

　　姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU)，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

　　姿态传感器 (E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

产品特点

　　n 灵活的数据输出接口:I2C，SPI， 串口

　　n 高速数据输出率，最高500Hz

　　n 真正的低功耗，实测17mA

　　n 快速的启动稳定时间，0.1秒

　　n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出

　　n 多种数据输出选择(欧拉角，四元数，旋转矩阵等)

　　n 高动态响应与长时间稳定性相结合

　　n 复合型Kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术

　　n 输出绝对方向(地球磁场方向)

　　n 可在动态环境下启动

　　n 跌落检测输出，超动态检测输出

　　n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

　　n 软件开发编程接口，Demo程序