天真皇人为道教信奉的前劫修真获得极道的远古仙人。《历世真仙体道通鉴》称其体貌诡异奇伟，身长九尺，且黑毛披体。轩辕黄帝时，曾隐迹峨嵋山，以苍玉筑室居于绝壁之下。室内座具皆黄金做成，侍者为仙童玉女，有豪清仙王三人陪坐。黄帝曾前往拜见问道，得授"五牙三一之文"。后又于峨嵋山脚下再遇黄帝，授以《太上灵宝度人经》后遇帝喾于牧德之台，又将《太上灵宝度人经》授与帝喾。道经《上清大宝经法》中将托其名所传的经称为真品。