复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。

• 中文名 复合铰链
• 类型 两个以上的构件
• 国家 中国
• 组成 转动副相联接

　　如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。