刘揖(?-公元前169年)西汉宗室诸侯王。又名刘胜 ，汉文帝少子(第四子)。汉文帝前元一年(公元前179年)，复置梁国，立为梁王，都睢阳(今河南省商丘市睢阳区)。 得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年(公元前169年)坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。第二年，徙淮阳王刘武为梁王。

• 本名 刘揖
• 别名 刘胜
• 所处时代 西汉早期
• 民族族群 汉族
• 出生日期 不详

文献记载

史记

　　《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》:

　　初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王最少子挨巴项，爱幸异於他子。

汉书

　　《汉书·卷四十七·文三王传第十七》:

　　孝文皇帝鸦仔放四男:窦皇奔局和记后生孝景帝、梁孝王武，诸姬生代孝王参、梁怀王揖。

　　梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。

　　梁怀王揖，文帝少子也。好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因堕马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。

　　《汉书.卷四十八·贾谊传第十八煮榜辣》:

　　初，文帝以代王入即位，后分代为两国，立皇子武为代王，参为太原王，小子胜则梁王矣。后又徙代王武为淮阳王，而太原王参为代王，尽得故地。居数年，梁王胜死，亡子习祖体雅。

　　梁王胜坠马死，谊自伤为傅无状，常哭泣，后棵催宙岁余，亦死。

家族成员

　　祖父:汉高祖刘邦

　　祖母:薄太后薄姬

　　父催恋亲:汉文帝刘恒

　　哥哥:汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参

　　侄子:汉武帝刘彻