移动自组织(Ad Hoc)网路是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早在1968年建立的ALOHA网路和之后于1973提出的PR(Packet Radio)网路。ALOHA网路需要固定的基站，网路中的每一个节点都必须和其它所有节点直接连线才能互相通信，是一种单跳网路。直到PR网路，才出现了真正意义上的多跳网路，网路中的各个节点不需要直接连线，而是能够通过中继的方式，在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传送信息。PR网路被广泛套用于军事领域。IEEE在开发802.11标準时，提出将PR网路改名为Ad Hoc网路，也即今天我们常说的移动自组织网路。

移动自组织网路。一方面，网路信息交换採用了计算机网路中的分组交换机制，而不是电话交换网中的电路交换机制;另一方面，用户终端是可以移动的携带型终端，如笔记本、PDA等，用户可以随时处于移动或者静止状态。无线自组网中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端可以运行各种面向用户的应用程式;作为路由器，终端需要运行相应的路由协定，这种分散式控制和无中心的网路结构能够在部分通信网路遭到破坏后维持剩余的通信能力，具有很强的鲁棒性和抗毁性。

作为一种分散式网路，移动自组织网路是一种自治、多跳网路，整个网路没有固定的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网路基础设施(如基站、AP)的情况下，提供终端之间的相互通信。由于终端的发射功率和无线覆盖範围有限，因此距离较远的两个终端如果要进行通信就必须藉助于其它节点进行分组转发，这样节点之间构成了一种无线多跳网路。

网路中的移动终端具有路由和分组转发功能，可以通过无线连线构成任意的网路拓扑。移动自组织网路既可以作为单独的网路独立工作，也可以以末端子网的形式接入现有网路，如Internet网路和蜂窝网。

移动自组织网路能够利用移动终端的路由转发功能，在无基础设施的情况下进行通信，从而弥补了无网路通信基础设施可使用的缺陷。自组网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有：

在移动自组织网路中，由于用户终端的随机移动、节点的随时开机和关机、无线发信装置传送功率的变化、无线信道间的相互干扰以及地形等综合因素的影响，移动终端间通过无线信道形成的网路拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。

移动自组织网路没有严格的控制中心，所有节点的地位是平等的，是一种对等式网路。节点能够随时加入和离开网路，任何节点的故障都不会影响整个网路的运行，具有很强的抗毁性。

由于移动终端的发射功率和覆盖範围有限，当终端要与覆盖範围之外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。

值得注意的是，与一般网路中的多跳不同，无线自组网中的多跳路由是由普通节点共同协作完成的，而不是由专门的路由设备完成的。

无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网路的频宽比有线信道要低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰减、噪音干扰及信道干扰等因素使得移动终端的实际频宽远远小于理论值。

自组织网路中的移动终端(如笔记本电脑、手机等)具有灵巧、轻便、移动性好等优点，但同时其电源有限、记忆体小、CPU性能低等限制，使得我们在开发应用程式时，需要考虑这些因素。

移动自组织网路通常套用在没有或者不便利用现有的网路基础设施的情形中。主要套用在以下领域。

在现代化的战场上，由于没有基站等基础设施可以利用，装备了移动通信装置的军事人员、军事车辆以及各种军事设备之间可以藉助移动自组织网路进行信息交换，以保持密切联繫，协同完成作战任务;装备了音频感测器和摄像头的军事车辆和设备也可以通过移动自组织网路，将目标区域收集到的位置和环境信息传输到处理节点;需要通信的舰队战斗群之间也可以通过移动自组织网路建立通信，而不必依赖陆地或者卫星通信系统。移动自组网技术已成为美军战术网际网路的核心技术，美军的数字电台和无线网际网路控制器等主要通信装备都使用了移动自组网技术

当前，人们经常携带笔记本、PDA(个人数字助理)等携带型终端参加各种会议。通过移动自组网技术，可以在不藉助路由器、集线器或基站的情况下，就将各种移动终端快速组织成无线网路，以完成提问、交流和资料的分发。

移动终端一般没有与拓扑相关的固定IP位址，所以通过传统的移动IP协定无法为其提供连线，需要採用移动多跳方式联网。由于採用的是平面拓扑，因而没有地址变更的问题，从而使得这些移动终端仍然像在标準的计算机环境中一样。

此外，在实际套用中，移动自组网除了可以单独组网实现局部通信以外，还可以作为末端子网通过网关连线到现有的网路基础设施上，例如Internet或者蜂窝网。作为末端子网，只允许产生于或者目的地是自治系统内部节点的信息进出，而不準许其它信息穿越自治系统。由此可见，移动自组网可以成为各种通信网路的一种无线接入手段。

个域网路(PAN)只包含与某个人密切相关的装置，这些装置无法与广域网连线。蓝牙技术当前一种典型的个域网技术，但是它只能实现室内近距离的通信，因此，移动自组织网路就为建立PAN与PAN之间的多跳互连提供了可能性。

在由于自然灾害或其它各种原因导致网路基础设施出现故障而无法使用时，快速恢复通信是非常重要的。藉助于移动自组网路技术，能够快速建立临时网路，延伸网路基础设施，从而减少营救时间和灾难带来的危害。

无线感测器网路是移动自组织网路技术的一大套用领域。感测器网路使用无线通信技术，由于发射功率较小，只能採用多跳转发方式进行通信。分布在各处的感测器节点自组织成网路，以完成各种套用任务。