利用无线感测器网路中的节点协同跟蹤，是无线感测器网路技术套用的一个很重要的方面。

最早的无线感测器网路系统跟蹤实验是美国DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)的SensIT项目中一些跟蹤方法实现。现在的许多跟蹤套用方案依然处于研究阶段。由于感测器节点存在很多硬体资源的限制，还经常遭受外界环境的影响，无线链路易受到干扰，网路拓扑结构动态变化，而感测器网路的活动目标跟蹤套用具有很强的实时性要求，因此，许多传统的跟蹤算法并不适用于感测器网路。活动目标跟蹤在雷达领域研究多年，成果很多经典的活动目标跟蹤是单感测器跟蹤系统，发展了如最近邻法(NN)、集合论描述法、广义相关法、经典分配法、多假设法、机率数据关联(PDA)法、联合数据互联(JPDA)法、互动多模型(IMM)法等数据互联算法。而2O世纪7O年代兴起了多感测器信息融合技术，对多个感测器数据进行多级别、多方面、多层次的处理，产生了新的有意义的信息。集中式多感测器综合跟蹤算法是在单感测器系统的基础上直接发展起来的，如多感测器联合机率数据互联法(MSJPDA)和广义S一维分配算法；分散式多感测器航迹关联算法主要有基于统计的方法(如加权法、独立序贯法、经典分配法、最近邻法(NN)、K-NN法等)和基于模糊数学的方法(模糊双门限航迹关联算法、基于模糊综合函式的航迹关联算法)。对于WSN来说，因为其单个节点能力有限，必须多个节点联合进行目标跟蹤，而且没有强大的中心处理器，显然单感测器和集中式多感测器跟蹤算法都不适合；而分散式跟蹤算法的概念是感测器有自己的信息融合中心，与我们WSN的分散式有一定的区别，他不会考虑融合节点的能力，计算複杂。虽然上述方法具有比较高的精度，但在WSN中无法实现或效率不高。