介绍Modbus-RTU通讯协定编码器，MODBUS编码器接口方便连线上位机，採用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协定，可以方便的设定参数，多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量，宽工作电压，极低的耗电流

每个厂家均有各自不同的型号代码

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3．在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双禁止电缆。
4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A+，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损 .

编辑Modbus具有以下几个特点：
（1）标準、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协定，不需要交纳许可证费，也不会侵犯智慧财产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
在Modbus网路上传输
标準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列接口，它定义了连线口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可程式仪表。典型的从设备：可程式控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一讯息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协定建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要传送的数据、一错误检测域。
从设备回应讯息也由Modbus协定构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在讯息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误讯息并把它作为回应传送出去.

当谈到选择网路为您的设备,Modbus TCP / IP提供了几个显着的优点: