Modbus 协定是套用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协定，控制器相互之间、控制器经由网路（例如乙太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标準。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网路，进行集中监控。此协定定义了一个控制器能认识使用的讯息结构,而不管它们是经过何种网路进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了讯息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网路上通信时，此协定决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的讯息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协定发出。在其它网路上，包含了 Modbus 协定的讯息转换为在此网路上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网路解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网路上转标準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列接口，它定义了连线口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可程式仪表。典型的从设备：可程式控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一讯息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协定建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码所有要传送的数据、一错误检测域。从设备回应讯息也由Modbus协定构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在讯息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误讯息并把它作为回应传送出去。

传输方式 ASCⅡ & RTU模式

2、在其它类型网路上转输在其它网路上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在讯息位，Modbus协定仍提供了主—从原则，儘管网路通信方法是“对等”。如果一控制器传送一讯息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一讯息，它将建立一从设备回应格式并返回给传送的控制器。

3、查询—回应周期

（1）查询

查询讯息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码 03 是要求从设备读保持暂存器并返回它们的内容。

数据段必须包含要告之从设备的信息：从何暂存器开始读及要读的暂存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证讯息内容是否正确的方法。

（2）回应

如果从设备产生一正常的回应，在回应讯息中的功能代码是在查询讯息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象暂存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应讯息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认讯息内容是否可用。