网路技术的迅速发展引发了自动控制领域的深刻技术变革，以现场汇流排和工业乙太网技术为代表的控制网路技术是现代自动控制技术与信息网路技术相结合的产物，是下一代自动化设备的标誌性技术，是改造传统工业的有力工具，也是信息化带动工业化的重点方向。目前网路控制技术正从传统的控制网路技术——现场汇流排向现代控制网路技术——工业乙太网技术的方向发展。

本书系统地介绍了工业乙太网的技术原理、设计方法与产品开发技术。结合开发EPA控制网路的大量典型例子，重点介绍了EPA协定栈软体、确定性通信调度方法、EPA协定实现技术、高功率乙太网汇流排供电技术与设备、面向测量与控制的精确时间同步方法、基于XML的EPA设备描述与功能块解析、EPA协定可执行测试集的形式化描述与一致性测试方法、EPA网路安全技术等一系列关键技术问题的解决方案与实现技术。

本书主要面向自动控制领域从事科学研究、产品开发与工程套用的科研人员、工程技术人员，也可作为自动化、计算机、通信、测控、电气等专业高年级本科生及研究生的参考用书。

前言

第一章工业控制网路的发展

第二章工业控制网路技术基础

第三章工业乙太网的技术标準

第四章EPA控制网路关键技术

第五章EPA网路产品开发技术

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