表达某些交通流特性参数的相互关係的数学方程式。其典型的形式为式中车流速度）、《车流密度）和9(车流量）是三个最基本的特性参数。该式在三维坐标中呈现一条空间曲线，常用三个正投影图表示，即把方程式简化为速度-密度、密度——流量、流量一速度三个独立的二维关係。