本书以TI/Chipeon公司的8051核心无线片上系统(SqC)CC2431 ZigBee 无线定位单片机为中心，介绍 802.15.4和最新ZigBee无线网路技术和高精度无线定位技术的实际套用。

该书的重点不是ZigBee无线网路技术的原理，而是实战，即自己动手进行ZigBee2006无线网路项目实验和实际採用ZigBee技术构建无线定位网路：从介绍802.15.4/ZigBee技术的概念开始，教会读者在CC2431无线单片机硬体平台上自己动手搭建一个ZigBee开发系统；从简单无线网路通信到较为複杂的无线定位，循序渐进，让对无线通信和无线网路完全不熟悉的电子工程师能够轻鬆上路，体验最新ZigBee无线网路技术的原理，了解ZigBee无线网路的奥秘，熟悉如何进行无线定位系统的开发和设计。

本书的另一个主要特点是，以最新版的ZigBee2006协定栈为中心，让读者在各种ZigBee无线网路基础实验和无线定位套用模式实验中，理解ZigBee2006协定栈，并将自己未来的各种套用和ZigBee2006协定栈结合在一起，达到快速掌握ZigBee最新技术的目的。

本书适合广大从事单片机、无线套用、自动控制、无线感测等的工程技术人员作为学习、参考用书，也可作为高等院校计算机、电子、自动化、无线通信课程的教材。

本书从介绍802.15.4/ZigBee技术的概念开始，让读者在CC2431无线单片机硬体平台上，自己动手搭建一个ZigBee开发系统。从简单无线网路通讯到较为複杂的无线定位，循序渐进，让对无线通讯和无线网路完全不熟悉的电子工程师，能够轻鬆上路，体验最新ZigBee无线网路技术的原理，了解ZigBee无线网路的奥秘，熟悉如何进行无线定位系统开发和设计。 本书将以实验形式详细地为读者分析ZigBee2006无线网路实现以及ZigBee2006无线实时定位过程，每个实验都将为读者详细解剖C51原始码。实验包括最简单的CC2431无线点对点数据通信、C51RF-3-F数据分析仪分析ZigBee数据包、GENERIC APP样板实验、配置网状网路和进行数据收发实验、格式化网路、进入和退出网路、配置ZigBee 2006网路参数、Simple API样板实验、矿井安全——无线定位网路系统。

第1章 ZigBee无线网路和定位系统基础

1.1 无线数据网路和无线定位技术广阔的套用前景

1.2 ZigBee无线网路使用频谱和ISM开放频带

1.3 热门短距离无线数据网路技术

1.3.1 ZigBee

1.3.2 Wi-Fi

1.3.3 蓝牙（Bluetooth）

1.3.4 超宽频技术（UWB）

1.3.5 近短距无线传输（NFC）

1.4 典型的无线网路结构和网路拓扑

1.5 典型的无线网路定位系统

1.6 ZigBee无线网路定位技术特点

1.6.1 ZigBee技术的广阔套用前景

1.6.2 低功耗低速技术特点

1.6.3 高可靠性的无线网路

1.6.4 网路拓扑和路由

1.6.5 安全和加密

1.6.6 协定栈模式和套用模式

1.7 练习题和答案

第2章 ZigBee无线定位单片机CC2430/CC2431

2.1 CC2430/CC2431晶片的主要特点

2.2 CC2430/CC2431晶片构架

2.3 CC2430/CC2431片上8051核心

2.3.1 增强型8051核心

2.3.2 存储空间

2.3.3 特殊功能暂存器

2.4 CC2430/CC2431主要特徵外设

2.4.1 输入输出（I/O）连线埠

2.4.2 直接存取（DMA）控制器

2.4.3 MAC定时器

2.4.4 AES-128安全协处理器

2.4.5 14位模数转换器（ADC）

2.5 CC2430/CC2431无线收发部分

2.5.1 IEEE802.15.4调製模式

2.5.2 接收模式

2.5.3 传送模式

2.5.4 MAC数据格式

2.5.5 CSMA/CA协处理器

2.5.6 参考设计电路

2.6 CC2430/CC2431所涉及无线通信技术

2.6.1 清洁信道评估CCA

2.6.2 无线直接频谱技术DSSS

2.6.3 载波侦听多点接入/冲突检测CSMA/CA

2.7 CC2431无线定位引擎介绍

2.8 练习题和答案

第3章 建立自己ZigBee无线定位硬体平台

3.1 无线开发系统硬体平台的选择

3.2 ZigBee无线网路/定位系统C51RF-CC2431-ZDK概述

3.3 C51RF-CC2431-ZDK仿真器

3.4 无线定位中心控制板系统：网关係统

3.5 无线参考节点和定位节点：ZigBee高频模组

3.6 硬体综合测试SPP软体

3.7 C51RF-3-F协定分析仪

3.8 习题与答案

第4章 自己ZigBee无线定位软体平台

4.1 ZigBee软体集成开发平台

4.2 IAR集成开发环境

4.2.1 IAR安装

4.2.2 添加档案或新建程式档案

4.2.3 设定工程选项参数

4.2.4 编译、连线、下载

4.2.5 仿真调试

4.3 ZigBee2006协定栈库

4.4 无线网路定点阵图形监视软体

4.5 物理地址修改软体

4.6 ZigBee数据分析仪软体

4.7 其它辅助软体

4.8 配套测试例程

4.9 练习题和答案

第五章 ZigBee协定栈结构和原理

5.1 ZigBee协定栈概述

5.2 IEEE802.15.4通信层

5.2.1 PHY（物理）层

5.2.2 MAC（介质接入控制子层）层

5.3 ZigBee网路层

5.3.1 网路层（Network Specification）概况

5.3.2 网路层帖结构

5.3.3 网路层功能介绍

5.4 ZigBee套用层

5.4.1 ZigBee技术套用

5.4.2 套用层（Application Layer Specification）概述

5.4.3 ZigBee套用支持子层

5.4.4 ZigBee Profile

5.4.5 ZigBee设备对象（ZDO）

5.5 ZigBee网路/定位系统配套协定栈

5.5.1 精简版ZigBee协定栈（2004）

5.5.2 验证版ZigBee协定栈2006

5.6 练习题和答案

第6章 ZigBee2006 基础实验（一）

6.1 初级实验样板（Sample App）

6.1.1 实验目的

6.1.2 实验原理

6.1.3 实验硬体和软体準备

6.2 ZigBee2006协定栈编译、下载

6.2.1 设备选择及设定

6.2.2 编译、下载程式

6.3 实验原始码

6.3.1 传送一个信息包

6.3.2 传送、接收数据的过程

6.3.2 接收一个信息包

6.4 实验内容

6.4.1 流程图

6.4.2 路由器代码

6.4.3 协调器代码

6.5 採用C51RF-3-F数据分析仪分析ZigBee数据包

6.5.1 协定分析仪组成

6.5.2 加入网路

6.5.3 传送、接收数据

6.6 实验效果

6.7 习题与答案

第7章 ZigBee 2006基础实验（二）

7.1 ZigBee 2006 实时作业系统简介

7.1.1 OS术语介绍

7.1.2 OSAL API介绍

7.1.3 OSAL任务

7.2 简单ZigBee 2006套用接口（simple api）

7.2.1 实验目的

7.2.2 实验原理

7.2.3 软体準备SAPI介绍

7.3 网路形成

7.3.1 协调器格式化网路

7.3.2 路由器和终端设备加入网路

7.3.3 ZDO_StartDevice

7.4 绑定

7.4.1 绑定表格

7.4.2 绑定建立

7.4.3 绑定解除

7.5 命令

7.5.1 命令定义及使用

7.5.2 串（cluster）

7.5.3 ZCL介绍

7.5.4 PROFILE介绍

7.6 灯开关实验

7.6.1 APP函式分析

7.6.2 灯开关实验

7.6.3 实验总结

7.7 温度感测器实验

7.7.1 设备

7.7.2 命令

7.7.3 发现和绑定

7.7.4 数据包传送和接收

7.8 习题与答案

第8章 ZigBee2006无线定位实验

8.1 实验目的和设备

8.1.1 实验目的

8.1.1 实验设备

8.2 ZigBee2006无线定位套用Profile

8.2.1 XY-RSSI 请求（串ID0X0011）

8.2.2 XY-RSSI 应答（串ID0x0012）

8.2.3 定位节点发现请求（串ID0x0013）

8.2.4 定位节点发现回答（串ID0x0014）

8.2.5 参考节点配置（串ID0x0015）单播

8.2.6 定位节点配置（串ID0x0016）单播

8.2.7 参考节点请求配置（串ID0x0017）广播

8.2.8 定位节点请求配置（串ID0x0018）广播

8.2.9 RSSI blast（串ID0x0019）广播

8.3 装载无线定位模式软体代码到网关

8.3.1 初始化物理地址

8.3.2 下载中心控制器软体

8.4 参考模组和定位模组设定和软体下载

8.4.1 参考模组和移动模组程式下载

8.4.2 设定物理地址

8.5 理解CC2431无线定位C51原始码

8.5.1 协调器代码

8.5.2 参考节点代码

8.5.3 定位节点代码

8.5.4 无线定位系统运行效果观察

8.6 习题与答案

第9章 矿井安全 无线定位网路系统

9.1 矿井井下无线定位网路原理和实现

9.2 系统各节点电路框图

9.3 理解无线定位网路应用程式C51原始码

9.3.1 液晶驱动程式

9.3.2 ZigBee协定栈和API调用说明

9.3.3 参考节点设计

9.3.4 定位节点设计

9.3.5 网关设计

9.4 实验效果

9.4.1 各节点上电复位后的数据

9.4.2 查看参考节点配置数据（参考节点请求配置（0x0017））

9.4.3 参考节点配置数据（参考节点配置（0x0015））

9.4.4 查看定位节点配置数据（定位节点请求配置（0x0018））

9.4.5 定位节点配置参数（定位节点配置（0x0016））

9.4.5 发现定位节点位置（发现定位节点请求（0x0013））

9.5 习题和答案