控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程套用的学科。控制科学以控制论、系统论、资讯理论为基础,研究各套用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何建立系统的模型,分析其内部与环境信息,採取何种控制与决策行为;而与各套用领域的密切结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。
基本介绍
- 中文名:控制科学与工程
- 基础:控制论、系统论、资讯理论
- 用途:实现控制目标等
- 性质:一门研究控制的学科
简介
控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程套用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪,近代工业採用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功套用,才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后,经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的套用。在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论,并相继发展了若干相对独立的学科分支,使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来,随着计算机技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,显着加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中,模式识别和人工智慧与控制相结合的研究变得更加活跃;由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透,形成了系统工程学科。特别是近20年来,非线性及具有不确定性的複杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学科的迅速发展。本学科的套用已经遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域,从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。在当代大学中甚至是研究生的上课讲授的也是经典控制理论和现代控制理论的集合。
控制科学以控制论、资讯理论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,採取何种控制与决策行为。它对于各具体套用领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点,使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智慧型机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的範畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科所涉及的研究领域不断扩大。
学科关係
本学科在本科阶段叫自动化,研究生阶段叫控制科学与工程,本学科下设的七个二级学科和一个专业学科,其分别为:“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智慧型系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”、“生物信息学”及“控制工程”。各二级学科的主要研究範畴及相互联繫如下。
控制理论与控制工程
“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、最佳化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。
本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智慧型控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变数控制、量子控制、系统辨识、过程建模与最佳化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、複杂系统的最佳化与调度、智慧型最佳化与智慧型维护、複杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多感测器集成与融合,多自主体合作与对抗、嵌入式系统、感测器网路、软测量技术、电力电子技术、现场汇流排技术、系统集成技术、网路控制与流媒体技术,以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。
模式识别与智慧型系统
“模式识别与智慧型系统”是六十年代以来在信号处理、人工智慧、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智慧型系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
主要研究信息的採集、处理与特徵提取,模式识别与分析,人工智慧以及智慧型系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析,模式识别,图象处理与计算机视觉,智慧型控制与智慧型机器人,智慧型信息处理,以及认知、自组织与学习理论等。智慧型控制与智慧型系统;专家系统与智慧型决策;模式识别理论与套用;智慧型信息处理与计算机视觉;生物信息学。模式识别、计算机视觉、机器智慧型的理论及套用;信号处理的理论及套用;基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代化;智慧型控制与智慧型系统的理论与套用;神经网路、模糊系统、统计学习理论及其在信息处理、识别与控制中的套用。
导航、制导与控制
“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、感测与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性套用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合导航及智慧型导航技术;飞行器制导、控制与仿真技术;惯性器件及系统测试技术;火力控制技术。
本专业方向主要研究:
1、运动体的精密制导、导航与控制的理论与技术;
2、空间探测及飞行器在轨技术研究;
3、天地一体化信息互动与处理技术;
4、智慧型控制及主动控制技术在飞机设计中的套用;
5、机载(星载,弹载)计算机及嵌入式系统和嵌入式套用软体;
6.虚拟现实技术在航天仿真的套用研究;
7.水声对抗及水下航行器的制导与控制。
检测技术与自动化装置
“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等,主要研究领域包括新的检测理论和方法,新型感测器,自动化仪表和自动检测系统,以及它们的集成化、智慧型化和可靠性技术。先进感测与检测技术;新型执行机构与自动化装置;智慧型仪表及控制器;测控系统集成与网路化;测控系统的故障诊断与容错技术。检测技术研究如何将各种反映被测对象特徵的参数按照一定的对应关係转换为易于传递的信号,并提供给自动控制系统;自动化装置涉及控制系统中的感测器、变送器、控制器、执行机构等,包括他们的集成化、智慧型化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
本专业方向主要研究工业自动控制装置,系统可靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信息採集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型感测器和仪表,感测器数据融合理论及套用,动态系统故障诊断技术,工业现场汇流排技术,高速企业网路组成及安全技术,新型大功率电子器件及套用,嵌入式系统的研究及相关产品的开发。
系统工程
“系统工程”是为了解决日益複杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源。环境、经济、社会等领域中的各种複杂系统为主要对象,以系统科学、控制科学、信息科学和套用数学为理论基础,以计算机技术为基本工具,以最佳化为主要目的,採用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法,研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。系统工程理论及套用;系统分析、设计与集成;系统预测、决策、仿真与性能评估;网路信息技术、火控与指控系统技术;複杂系统信息处理、控制与套用技术。
自动控制已经成为高技术的重要组成部分。当前,我国的经济建设正在蓬勃发展,各行各业的经济效益提高和技术的进步都与本学科密切相关。因此,加强本学科的建设,更多更好地培养本学科高层次综合型人才,是我国社会主义建设的迫切需要。
企业信息化系统与工程
为“控制科学与工程”一级学科下清华大学自主设定的二级学科。企业信息化系统与工程专业方向以工业社会形成的经济载体—企业为对象,研究套用信息技术为其管理模式、经营模式、产品设计模式、生产製造模式改造的相关理论、技术、方法。因此本专业方向是在综合控制、计算机、管理与机械等学科基础上产生的交叉学科。
生物信息学
生物信息学(Bioinformatics)是在生命科学的研究中,以计算机为工具对生物信息进行储存、检索和分析的科学。它是当今生命科学和自然科学的重大前沿领域之一,同时也将是21世纪自然科学的核心领域之一。其研究重点主要体现在基因组学(Genomics)和蛋白质组学(Proteomics)两方面,具体说就是从核酸和蛋白质序列出发,分析序列中表达的结构功能的生物信息。
重点名单
拥有控制科学与工程国家一级重点学科的高校:
清华大学,北京协和医学院-清华大学医学部 |
北京航空航天大学 |
东北大学 |
哈尔滨工业大学 |
上海交通大学 |
浙江大学 |
华中科技大学 |
西安交通大学 |
国防科技大学 |
拥有控制科学与工程国家二级重点学科的高校:
控制理论与控制工程 | 北京理工大学 |
同济大学 | |
华东理工大学 | |
东南大学 | |
山东大学 | |
湖南大学 | |
中南大学 | |
西北工业大学 | |
检测技术与自动化装置 | 天津大学 |
模式识别与智慧型系统 | 南京理工大学 |
导航、制导与控制 | 火箭军工程大学 |
哈尔滨工程大学 |
学科排名
教育部学科评估是教育部官方按照国务院学位委员会的要求对全国各高校的所有一级学科进行的综合性排名,是评价大学的唯一具有官方性质的排名,分别于2002年、2007年、2012年进行了三次。
信息领域主要的一级学科共有4个,分别是:0809电子科学与技术、0810信息与通信工程、0811控制科学与工程、0812计算机科学与技术。这四个一级学科覆盖面广、积澱深厚、发展迅速、热门度高、开设广泛,是信息领域的核心学科,也是中国各大高校——尤其是C9高校和其他985高校重点发展的对象,因而竞争极其激烈。此外,0803光学工程、0835软体工程这两个国小科也属于信息领域。
本一级学科中,全国具有“博士一级”授权的高校共51所,本次有43所参评;还有部分具有“博士二级”授权和硕士授权的高校参加了评估;参评高校总计83所。 (注:以下相同得分按学校代码顺序排列。)
1 | 10003清华大学 | 94 | 前10% |
2 | 10145东北大学 | 90 | |
3 | 10213哈尔滨工业大学 | 88 | |
4 | 10006北京航空航天大学 | 86 | |
10248上海交通大学 | |||
10335浙江大学 | |||
7 | 10487 华中科技大学 | 83 | |
10698 西安交通大学 | |||
9 | 10007 北京理工大学 | 82 | 前20% |
90002 国防科技大学 | |||
11 | 10533中南大学 | 79 | |
10288 南京理工大学 | |||
10286东南大学 | |||
14 | 10247 同济大学 | 78 | |
10422 山东大学 | |||
10699 西北工业大学 | |||
17 | 10701西安电子科技大学 | 75 | |
10008 北京科技大学 | |||
10056 天津大学 | |||
10141 大连理工大学 | |||
10217 哈尔滨工程大学 | |||
10251 华东理工大学 | |||
10287 南京航空航天大学 | |||
10358 中国科学技术大学 | |||
10561 华南理工大学 | |||
90059 火箭军工程大学 | |||
27 | 10216 燕山大学 | 73 | 前50% |
10255 东华大学 | |||
10295 江南大学 | |||
10532 湖南大学 | |||
31 | 10337 浙江工业大学 11845 广东工业大学 | 71 | |
10488 武汉科技大学 | |||
33 | 10005 北京工业大学 | 70 | |
10010 北京化工大学 | |||
10055 南开大学 | |||
10079 华北电力大学 | |||
10183 吉林大学 | |||
10280 上海大学 | |||
10299 江苏大学 | |||
10611 重庆大学 | |||
90034 装甲兵工程学院 | |||
42 | 10459 郑州大学 | 69 | |
10613 西南交通大学 | |||
10617 重庆邮电大学 | |||
10731 兰州理工大学 | |||
11414 中国石油大学 | |||
90045 空军工程大学 | |||
48 | 10009 北方工业大学 | 67 | |
10112 太原理工大学 | |||
10151 大连海事大学 | |||
10214 哈尔滨理工大学 | |||
10252 上海理工大学 | |||
10356 中国计量学院 | |||
54 | 10011 北京工商大学 | 66 | |
10058 天津工业大学 | |||
10082 河北科技大学 | |||
10146 辽宁科技大学 | |||
10148 辽宁石油化工大学 | |||
10149 瀋阳化工大学 | |||
10186 长春理工大学 | |||
10289 江苏科技大学 | |||
10293 南京邮电大学 | |||
10386 福州大学 | |||
10475 河南大学 | |||
10490 武汉工程大学 | |||
10622 四川理工学院 | |||
10704 西安科技大学 | |||
10708 陕西科技大学 | |||
10709 西安工程大学 | |||
11232 北京信息科技大学 | |||
11258 大连大学 | |||
72 | 10066 天津职业技术师範大学 | 64 | |
10143 瀋阳航空航天大学 | |||
10144 瀋阳理工大学 | |||
10147 辽宁工程技术大学 | |||
10150 大连交通大学 | |||
10152 大连工业大学 | |||
10153 瀋阳建筑大学 | |||
10154 辽宁工业大学 | |||
10167 渤海大学 | |||
11035 瀋阳大学 | |||
82 | 10126 内蒙古大学 | 63 | |
10127 内蒙古科技大学 |
教育部第四轮学科评估结果
一级学科代码及名称: 0811 控制科学与工程
本一级学科中,全国具有“博士授权”的高校共 67 所,本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校总计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后,按学校代码排列)。
本一级学科中,全国具有“博士授权”的高校共 67 所,本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校总计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后,按学校代码排列)。
评估结果 | 学校代码及名称 |
A+ | 10003清华大学 10213哈尔滨工业大学 10335浙江大学 |
A | 10006北京航空航天大学 10007北京理工大学 10145东北大学 10248上海交通大学 90002国防科技大学 |
A- | 10217哈尔滨工程大学 10286东南大学 10422山东大学 10487华中科技大学 10533中南大学 10698西安交通大学 11845广东工业大学 90059火箭军工程大学 |
B+ | 10005北京工业大学 10008北京科技大学 10010北京化工大学 10056天津大学 10141大连理工大学 10247同济大学 10251华东理工大学 10287南京航空航天大学 10288南京理工大学 10295江南大学 10336杭州电子科技大学 10358中国科学技术大学 10561华南理工大学 10699西北工业大学 10700西安理工大学 10701西安电子科技大学 |
B | 10055南开大学 10079华北电力大学 10183吉林大学 10216燕山大学 10255东华大学 10280上海大学 10299江苏大学 10337浙江工业大学 10424山东科技大学 10488武汉科技大学 10532湖南大学 10611重庆大学 10614电子科技大学 90038海军工程大学 90039海军航空工程学院 90045空军工程大学 |
B- | 10004北京交通大学 10013北京邮电大学 |
评估结果 | 学校代码及名称 |
B- | 10080河北工业大学 10151大连海事大学 10290中国矿业大学 10356中国计量大学 10359合肥工业大学 10384厦门大学 10404华东交通大学 10464河南科技大学 10486武汉大学 10613西南交通大学 10617重庆邮电大学 10731兰州理工大学 11414中国石油大学 90005解放军信息工程大学 |
C+ | 10009北方工业大学 10058天津工业大学 10059中国民航大学 10060天津理工大学 10108山西大学 10148辽宁石油化工大学 10154辽宁工业大学 10188东北电力大学 10214哈尔滨理工大学 10252上海理工大学 10291南京工业大学 10293南京邮电大学 10357安徽大学 10363安徽工程大学 10459郑州大学 10491中国地质大学 10497武汉理工大学 10619西南科技大学 |
C | 10016北京建筑大学 10146辽宁科技大学 10152大连工业大学 10167渤海大学 10190长春工业大学 10284南京大学 10289江苏科技大学 10294河海大学 10426青岛科技大学 10427济南大学 10446曲阜师範大学 10460河南理工大学 10610四川大学 10709西安工程大学 11065青岛大学 |
C- | 10011北京工商大学 10066天津职业技术师範大学 10109太原科技大学 |
评估结果 | 学校代码及名称 |
C- | 10112太原理工大学 10143瀋阳航空航天大学 10149瀋阳化工大学 10186长春理工大学 10212黑龙江大学 10304南通大学 10338浙江理工大学 10423中国海洋大学 10430山东建筑大学 10534湖南科技大学 10590深圳大学 10674昆明理工大学 10702西安工业大学 10708陕西科技大学 11232北京信息科技大学 |