《"十二五"规划教材:现代控制理论》内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念和基本原理叙述清楚，语言简练，注重全书各章节内容的衔接。《"十二五"规划教材:现代控制理论》可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用，也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。《"十二五"规划教材:现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念人手，介绍了线性连续时间系统的状态回响，状态能控性和能观测性的概念和判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外，《"十二五"规划教材:现代控制理论》结合MATLAB程式仿真实例，给出了MATLAB相关函式线上性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。

第1章控制系统的状态空间描述方法
1.1状态变数和状态变数模型
1.1.1状态空间描述的基本概念
1.1.2状态空间描述方法
1.2连续时间系统状态空间表达式的建立方法
1.2.1通过物理机理建立状态空间表达式
1.2.2通过微分方程建立状态空间表达式
1.2.3通过传递函式建立状态空间表达式
1.3传递函式矩阵
1.4连续时间系统状态空间表达式的线性变换
1.4.1线性非奇异变换的概念及性质
1.4.2对角线标準型变换
1.4.3约当标準型变换
1.5用MATLAB进行系统模型的建立
1.5.1由传递函式建立状态空间表达式
1.5.2由状态空间表达式求解传递函式
习题
第2章线性控制系统的运动分析
2.1线性连续定常齐次状态方程的解
2.1.1直接求解法
2.1.2拉普拉斯变换求解法
2.2矩阵指数函式
2.2.1矩阵指数函式的性质
2.2.2矩阵指数函式的求解方法
2.3状态转移矩阵
2.3.1线性连续定常系统的状态转移矩阵
2.3.2线性连续时变系统的状态转移矩阵
2.3.3状态转移矩阵的性质及计算方法
2.4线性连续定常非齐次状态方程的解
2.4.1直接求解法
2.4.2拉普拉斯变换求解法
2.5线性连续时变系统状态方程的解
2.5.1齐次状态方程的解
2.5.2非齐次状态方程的解
2.6用MATLAB求解系统的时间回响
习题
第3章线性控制系统的能控性和能观测性
3.1线性连续定常系统的能控性
3.1.1能控性的概念
3.1.2能控性判别準则
3.2线性连续定常系统的能观测性
3.2.1能观测性的概念
3.2.2能观测性判别準则
3.3线性连续时变系统的能控性和能观测性
3.3.1能控性的概念及判别準则
3.3.2能观测性的概念及判别準则
3.4对偶原理。
3.4.1对偶关係
3.4.2对偶原理
3.5能控标準型和能观标準型
3.5.1能控标準型及变换
3.5.2能观标準型及变换
3.6线性系统的结构分解
3.6.1能控性分解
3.6.2能观测性分解
3.6.3能控能观测性分解
3.7传递函式（阵）的最小实现
3.7.1实现的概念
3.7.2最小实现方法
……
第4章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第5章状态反馈和状态观测器
第6章线性离散时间系统的状态空间分析与设计
第7章最优控制
第8章最优估计与最优滤波
参考文献