现代控制理论

拼音题名

xian dai kong zhi li lun

其它题名

并列题名

ISBN

978-7-03-034871-5

责任者

夏超英编着

出版者

科学出版社

出版地

北京

出版时间

2012

中图分类号

O231

附注

普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材

本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括：系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。

唯一标识符

108.ndlc.2.1100009031010001/T1F24.005917402

前言

第1章绪论

1-1控制理论的形成与发展

1-2自动控制系统设计的两个理念

1-3现代控制理论的套用举例

1-4本书的内容及教学建议

习题

第2章系统的状态方程及其解

2-1系统的状态方程和状态空间表达式

2-2由传递函式建立系统的状态空间表达式

2-3线性变换

2-4系统的传递函式矩阵

2-5系统的连线

2-6线性系统状态方程的解

2-7线性离散时间系统

2-8连续时间系统的离散化

习题

第3章线性系统的能控性和能观性

3-1连续时间线性系统的能控性和能观性

3-2连续时间线性系统的能控性能观性判据

3-3用约当标準型判定系统的能控性和能观性

3-4用传递函式矩阵判定系统的能控性和能观性

3-5离散时间线性系统的能控性和能观性

3-6能控性和能观性的对偶性原理

3-7系统的结构分解

3-8系统的标準型

习题

第4章系统的稳定性分析

4-1李亚普诺夫稳定性

4-2李亚普诺夫第二法（直接法）

4-3构造李亚普诺夫函式的规则化方法

4-4李亚普诺夫第一法（间接法）

4-5线性系统的稳定性分析

习题

第5章控制系统状态空间设计方法

5-1状态反馈及对系统特性的影响

5-2状态反馈配置系统的极点

5-3系统镇定问题

5-4系统实现问题

5-5状态观测器设计

5-6解耦控制

5-7渐近跟蹤调节器设计

习题

第6章动态系统的最优控制

6-1最优控制问题的数学描述

6-2泛函和泛函的极值

6-3用变分法解决最优控制问题

6-4线性系统的二次型性能指标最优控制

6-5最小值原理

6-6动态规划

习题

参考文献

附录matlab函式一览表

部分习题参考答案