正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7030292774, 9787030292773

条形码: 9787030292773

尺寸: 23.4 x 16.8 x 1 cm

重量: 318 g

《智慧型控制论》内容简介：智慧型控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智慧型控制过程的共同规律，是基于广义智慧型、面向广义控制的广义智慧型控制理论，是控制论向智慧型水平高度发展的新分支。

《智慧型控制论》是关于智慧型控制论学科的专着，以“智慧型特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智慧型控制系统。

《智慧型控制论》可作为控制学科、智慧型学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。

前言

第1章 绪论

1.1 智慧型控制

1.1.1 智慧型控制发展概况

1.1.2 智慧型控制历史背景

1.1.3 国外智慧型控制研究进展

1.1.4 国内智慧型控制研究进展

1.2 智慧型控制系统

1.2.1 智慧型控制系统的概念

1.2.2 智慧型控制系统的评判

1.3 智慧型控制理论

1.3.1 控制理论的发展

1.3.2 智慧型控制理论的概念

1.4 智慧型控制论

1.4.1 控制论的发展

1.4.2 人工智慧的发展

1.4.3 智慧型控制论的概念

1.5 小结

思考题

第2章 智慧型控制论的学科架构

2.1 智慧型控制论的研究对象

2.1.1 广义智慧型控制系统

2.1.2 智慧型广义控制系统

2.2 智慧型控制论的学科内容

2.2.1 广义智慧型控制系统协同建模

2.2.2 广义智慧型控制系统协同分析

2.2.3 广义智慧型控制系统协同设计

2.3 智慧型控制论的科学方法

2.4 智慧型控制论的学科架构

2.5 小结

思考题

第3章 自寻优智慧型控制

3.1 人的自寻优性能

3.2 自寻优控制的概念

3.3 自寻优控制器的结构

3.4 自寻优控制的方法

3.4.1 极值搜寻自寻优控制方法

3.4.2 区间优选自寻优控制方法

3.5 多级自寻优控制系统

3.5.1 多级自寻优控制系统的结构

3.5.2 多级自寻优控制系统的方法

3.6 自寻优控制系统的套用

3.6.1 锅炉燃烧过程的自寻优控制系统

3.6.2 热风炉燃烧过程的自寻优控制系统

3.7 小结

思考题

第4章 自学习智慧型控制

4.1 自学习控制模型

4.1.1 自学习控制的概念

4.1.2 自学习控制系统的结构

4.1.3 自学习控制器的设计原理

4.2 广义机器学习

4.2.1 机器学习的概念与方法

4.2.2 基于知识的机器学习

4.2.3 基于神经网路的机器学习

4.2.4 基于模式识别的机器学习

4.3 自学习控制系统

4.3.1 基于知识推理的自学习控制系统

4.3.2 基于神经网路的自学习控制系统

4.3.3 基于模式识别的自学习控制系统

4.4 产生式自学习控制系统

4.4.1 产生式自学习控制系统的结构

4.4.2 产生式自学习控制系统的原理

4.4.3 产生式自学习控制系统的实验

4.5 小结

思考题

第5章 自识别智慧型控制

5.1 人的自识别智慧型控制

5.1.1 人的自识别性能和机制

5.1.2 人的运动控制性能和机制

5.2 工程自识别智慧型控制

5.2.1 工程自识别智慧型控制的概念

5.2.2 工程自识别控制系统的概念

5.2.3 工程自识别智慧型控制系统的类型

5.3 自识别控制系统的方法

5.3.1 视觉图像的自识别方法

5.3.2 物景分析的自识别方法

5.3.3 自然语音的自识别方法

5.4 自识别控制系统的结构

5.4.1 机器视觉系统

5.4.2 机器听觉系统

5.4.3 自然语言人-机对话系统

5.5 自识别智慧型控制系统的套用

5.5.1 球磨机磨音自识别控制系统

5.5.2 窑炉炉膛火焰自识别控制系统

5.5.3 汽车驾驶路况自识别控制系统

5.6 小结

思考题

第6章 自适应智慧型控制

6.1 自适应控制的概念

6.2 自适应模型

6.2.1 自适应模型的概念

6.2.2 自适应模型的结构方案

6.2.3 自适应模型的设计方法

6.2.4 自适应模型的类别

6.3 自适应控制系统设计原理

6.3.1 自校正控制系统

6.3.2 模型参考自适应控制系统

6.4 自适应控制系统的类型

6.5 自适应控制的方法和技术

6.5.1 基于神经网路的自适应控制方法

6.5.2 基于神经网路的自适应建模方法

6.5.3 基于专家系统的自适应建模方法

6.6 自适应控制系统的套用

6.7 小结

思考题

第7章 自稳定智慧型控制

7.1 稳定性的概念

7.2 人体自稳定控制的启示

7.2.1 人体生理状态自稳定控制系统

7.2.2 人体运动姿态自稳定控制系统

7.2.3 人群组织的自稳定控制系统

7.3 自稳定控制的概念和类型

7.3.1 自稳定性的概念

7.3.2 自稳定控制系统的类型

7.4 自稳定控制的方法和技术

7.4.1 主动自稳定控制

7.4.2 被动自稳定控制

7.5 拟人运动姿态自稳定智慧型控制系统

7.6 倒立摆自稳定控制系统

7.6.1 倒立摆自稳定控制概念

7.6.2 倒立摆自稳定控制方法

7.6.3 倒立摆仿人智慧型控制系统

7.7 小结

思考题

第8章 自组织智慧型控制

8.1 人体组织的自组织性能

8.2 人群组织的自组织性能

8.3 工程自组织控制系统

8.4 大系统自组织控制

8.4.1 大系统的基本控制结构

8.4.2 大系统控制结构自组织

8.5 拟人自组织控制系统

8.5.1 拟人体自组织控制系统

8.5.2 拟人群自组织控制系统

8.6 自组织智慧型控制的套用

8.7 小结

思考题

第9章 自协调智慧型控制

9.1 协调学

9.1.1 协调学的学科创立

9.1.2 协调学的学科构架

9.2 人体的多级协调控制系统

9.2.1 人体神经多级协调控制系统

9.2.2 人体体液多级协调控制系统

9.2.3 人体“神经+体液”双重协调控制体制

9.2.4 人体经络多级协调控制系统

9.3 多变数协调控制系统

9.3.1 多变数协调控制理论的提出

9.3.2 多变数协调控制理论概要

9.3.3 多变数协调控制理论的套用

9.4 大系统协调控制

9.4.1 大系统的可协调性

9.4.2 大系统的结构可协调性

9.4.3 大系统的递阶协调控制

9.4.4 大系统的分散协调控制

9.5 智慧型协调控制

9.5.1 智慧型协调控制的概念

9.5.2 基于知识的多级智慧型协调控制

9.5.3 基于神经的多段智慧型协调控制

9.6 社会协调控制

9.6.1 社会协调学

9.6.2 社会协调控制系统

9.6.3 不同社会经济体制的协调控制

9.7 小结

思考题

第10章 展望

10.1 《智慧型控制论》重点回顾

10.2 智慧型控制论学科展望

思考题

致谢

参考文献