基本介绍
内容简介
《研究生教材:智慧型控制理论及套用》可作为高等院校自动化专业高年级学生及控制科学与工程专业的硕士、博士研究生的教材,亦可作为工程技术人员的参考用书。
作者简介
韩璞,教授,华北电力大学控制科学与工程学院院长,中国电力行业热工自动化标準化技术委员会委员、中国自动化学会ASEA考试委员会委员、河北电机工程学会理事、保定市自动化学会理事长,经验丰富、写作能力强,其编写的《自动化专业概论》销量很好。
图书目录
前言
第1章概述
1.1自动控制理论的形成与发展
1.2智慧型控制的研究及套用现状
第2章控制系统数字仿真
2.1连续系统的离散化
2.2离散系统的差分方程求取
2.3数字仿真程式结构
2.4本章小结
第3章智慧型最佳化理论与方法
3.1控制系统的参数最佳化问题
3.2经典最佳化方法
3.3遗传最佳化算法
3.4蚁群最佳化算法
3.5粒子群最佳化算法
第4章智慧型建模理论与方法
4.1建模方法概述
4.2智慧型辨识原理
4.3估计模型的选择
4.4基于粒子群算法的智慧型辨识
第5章模糊控制
5.1模糊控制的数学基础
5.2基本模糊控制器设计
5.3带自调整因子的模糊控制器的设计
5.4模糊与PID複合控制
第6章专家控制
6.1专家系统概述
6.2知识库
6.3推理机
6.4专家控制
第7章神经网路控制
7.1生物神经元与人工神经元
7.2神经网路的结构及学习方法
7.3神经网路辨识
7.4神经网路故障诊断
7.5单节点神经网路控制系统
参考文献
第1章概述
1.1自动控制理论的形成与发展
1.2智慧型控制的研究及套用现状
第2章控制系统数字仿真
2.1连续系统的离散化
2.2离散系统的差分方程求取
2.3数字仿真程式结构
2.4本章小结
第3章智慧型最佳化理论与方法
3.1控制系统的参数最佳化问题
3.2经典最佳化方法
3.3遗传最佳化算法
3.4蚁群最佳化算法
3.5粒子群最佳化算法
第4章智慧型建模理论与方法
4.1建模方法概述
4.2智慧型辨识原理
4.3估计模型的选择
4.4基于粒子群算法的智慧型辨识
第5章模糊控制
5.1模糊控制的数学基础
5.2基本模糊控制器设计
5.3带自调整因子的模糊控制器的设计
5.4模糊与PID複合控制
第6章专家控制
6.1专家系统概述
6.2知识库
6.3推理机
6.4专家控制
第7章神经网路控制
7.1生物神经元与人工神经元
7.2神经网路的结构及学习方法
7.3神经网路辨识
7.4神经网路故障诊断
7.5单节点神经网路控制系统
参考文献