为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在本书的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。

本书内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。

状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网路分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在本... [显示全部]

绪论

§0-1 控制理论的性质

§0-2 控制理论的发展

§0-3 控制理论的套用

§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤

第一章 控制系统的状态空间表达式

§1-1 状态变数及状态空间表达式

§1-2 状态空间表达式的模拟结构图

§1-3 状态空间表达式的建立(一)

§1-4 状态空间表达式的建立(二)

§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)

§1-6 从状态空间表达式求传递函式阵

§1-7 离散时间系统的状态空间表达式

§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表... [显示全部]