《高等学校教材:现代控制理论》是作者在多年教学实践与科研的基础上，通过总结提高编写成的，儘可能做到理论紧密联繫实际。为便于读者掌握，除了列举丰富的例子以外，还在各章后选配了适量的练习题。

第一章 概论
第一节 控制理论的发展
第二节 现代控制理论的基本内容
第二章 状态空间分析方法
第一节 系统的状态空间表达式
第二节 状态空间表达式的解
第三节 线性连续系统状态空间表达式的离散化
第四节 线性系统的能控性与能观性
第五节 线性系统的结构分解
第六节 状态反馈与极点配置
第七节 状态观测器
习题
第三章 李亚普诺夫稳定性分析
第一节 李亚普诺夫稳定性定理
第二节 李亚普诺夫方法线上性系统中的套用
第三节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的套用
第四节 李亚普诺夫方法的其他套用
习题
第四章 最优控制
第一节 最优控制问题的数学描述
第二节 最优控制中的变分法
第三节 连续系统的最优控制
第四节 离散系统的最优控制
习题
第五章 随机最优估计
第一节 随机系统的有关基础知识
第二节 基本估计方法
第三节 基本离散线性系统的Kalman滤波
第四节 一般离散线性系统的Kalman滤波
第五节 有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波
第六节 连续线性系统的Kalman滤波
第七节 Kalman滤波的稳定性和误差分析
第八节 Kalman滤波与最优控制的关係
习题
第六章 系统辨识
第一节 系统辨识的基本概念
第二节 非参数模型的辨识方法
第三节 参数模型的辨识方法
第四节 带相关噪声动态参数模型的辨识
第五节 模型阶的辨识
习题
第七章 自适应控制系统
第一节 自适应控制的基本概念
第二节 模型参考自适应控制
第三节 自校正自适应控制
习题
附录一 常用Matlab命令及其示例
附录二 矩阵运算与机率统计
参考文献