高等学校教材:本书介绍了控制理论主要研究领域的发展过程、基本概念与原理、研究现状、已取得的研究成果、存在的主要问题、学科前沿、发展趋势以及套用概况，并提供了不少套用算例。

第一章 线性系统理论

1.1 引言

1.2 线性系统理论中的若干重要概念

1.3 状态方程的解

1.4 线性系统的可控性与可观性

1.5 有理传递函式的实现

1.6 反馈控制与状态观测器

思考题

第二章 最优控制

2.1 最优控制问题概述

2.2 变分法

2.3 二次型性能指标的最优控制

2.4 动态规划

思考题

第三章 最优估计

3.1 概述

3.2 几种最优估计

3.3 卡尔曼滤波

思考题

第四章 系统辨识

4.1 概述

4.2 系统辨识基本方法

4.3 系统辨识套用举例

思考题

第五章 自适应控制

5.1 概述

5.2 模型参考自适应控制系统

5.3 自校正控制系统

5.4 其它形式的自适应控制器简介

思考题

第六章 神经元网路及其套用

6.1 概述

6.2 人工神经网路基本原理

6.3 人工神经网路的实现

6.4 神经网路的套用及其展望

思考题

第七章 模糊控制

7.1 模糊控制的起源、发展、套用及展望

7.2 基本模糊控制器

7.3 建立模糊模型的方法

7.4 控制规则可调整的模糊控制器设计

7.5 套用模糊数模型与插值算法的模糊控制器

7.6 模糊集成控制系统设计方法

7.7 模糊神经网路系统与专家模糊控制系统简介

思考题

第八章 专家系统与专家系统控制

8.1 概述

8.2 直接专家系统控制

8.3 间接专家系统控制

8.4 专家控制系统套用举例

思考题

第九章 大系统理论简介

9.1 大系统的概念与特点

9.2 大系统研究的难点及解决方法

9.3 大系统的递阶和分散控制

思考题

第十章 H∞鲁棒控制

10.1 现代控制理论与鲁棒性概念

10.2 H∞最佳化与鲁棒控制

10.3 标準H∞控制问题

10.4 H∞控制的状态空间解法

10.5 参数不确定性系统的鲁棒控制及套用

思考题

第十一章 非线性控制系统

11.1 概述

11.2 非线性系统几何控制的一些基本概念

11.3 非线性系统的线性化标準型

11.4 状态反馈精确线性化的设计原理

11.5 零动态设计原理与方法

11.6 输出对干扰解耦的控制系统设计原理