这本书是作者任福田结合我国具体国情编写的系统阐述交通工程理论与实践的专业书。全书共有十七章，包括概述、人和车辆的交通特性、交通量、车速、车流密度、延误、交通流特性、交通流理论、道路通行能力、交通规划、交通管理、交通标誌与标线、交叉口信号控制、停车设施、道路交通安全、城市交通、道路交通环境保护。

本书可供交通工程、交通运输、道路工程专业的教学参考，同时亦可供城市交通规划、道路规划与设计、机场规划与设计、交通运输、交通管理和公共运输部门的技术人员和管理干部参考。