图书开本：16开

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本书是与孙桓《机械原理》（第7版）配套的学习辅导书。本书基本遵循第7版的章目编排，共分14章，每章由三部分组成：第一部分为複习笔记，总结本章的重难点内容；第二部分是课（章）后习题详解，对第7版的所有习题都进行了详细的分析和解答；第三部分为考研真题详解，精选近年考研真题，并提供了详细的解答。

第1章　绪 论

1.1　複习笔记

1.2　课后习题详解

1.3　名校考研真题详解

第2章　机构的结构分析

2.1　複习笔记

2.2　课后习题详解

2.3　名校考研真题详解

第3章　平面机构的运动分析

3.1　複习笔记

3.2　课后习题详解

3.3　名校考研真题详解

第4章　平面机构的力分析

4.1　複习笔记

4.2　课后习题详解

4.3　名校考研真题详解

第5章　机械的效率和自锁

5.1　複习笔记

5.2　课后习题详解

5.3　名校考研真题详解

第6章　机械的平衡

6.1　複习笔记

6.2　课后习题详解

6.3　名校考研真题详解

第7章　机械的运转及其速度波动的调节

7.1　複习笔记

7.2　课后习题详解

7.3　名校考研真题详解

第8章　平面连桿机构及其设计

8.1　複习笔记

8.2　课后习题详解

8.3　名校考研真题详解

第9章　凸轮机构及其设计

9.1　複习笔记

9.2　课后习题详解

9.3　名校考研真题详解

第10章　齿轮机构及其设计

10.1　複习笔记

10.2　课后习题详解

10.3　名校考研真题详解

第11章　齿轮系及其设计

11.1　複习笔记

11.2　课后习题详解

11.3　名校考研真题详解

第12章　其他常用机构

12.1　複习笔记

12.2　课后习题详解

12.3　名校考研真题详解

第13章　工业机器人机构及其设计

13.1　複习笔记

13.2　课后习题详解

13.3　名校考研真题详解

第14章　机械系统的方案设计

14.1　複习笔记

14.2　课后习题详解

14.3　名校考研真题详解