明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”。

明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，.用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮，可依靠自身装药燃烧推进。名为“火龙出水”的军用火箭，专用于水战。竹筒制的龙内装火箭，外装“起火”。“起火”将龙身射至空中，又点燃龙身内的火箭，于是火箭再次射出。这已经相当于一种两级火箭了。 13世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。

神火飞鸦

经略复国要编

宋应昌《经略复国要编》 中神火飞鸦的攻城战法：
一、各门既围，既宜铺设铁蒺藜数层在地，以防卫（倭）突出死战，周城遍布灭虏、虎蹲等炮，列以重兵固守，使倭不得越城潜突。若毒火神火等药及大将军炮须排布东南、东北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城中到处遍及。若在一面便不能周。且以先后论之，盖当夜静诸倭睡熟，先将毒火飞箭射入薰之，及到醒觉受毒已深，复用明火飞箭射入烧之，诱倭出屋救火，随用大炮飞送铅铁子击之。此正兵家所谓出其不意攻其不备，乱之挠之之法也。　二、火炮既设，倭必固守，当于无风半夜先放毒火飞箭千万枝入城，盖夜半阴气凝结，火烟难散，倭虽雄壮怎禁毒气薰灼，受者呕吐眩晕，病卧难起。当此之时须悬重赏召死士，俟黎明时，每人含戚金所合解药二三丸，用艾主事所置布袋或盛米、或盛土、或盛沙石，再用柴草堆垛于上攀援登城，观其动静，如倭果中毒难动，砍门直入，否则再用毒火等类薰烧击搏。