鲁国是在公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立的汉代诸侯政权。以原属楚国的秦代薛郡十一城(县)设立，后齐国城阳郡也代为鲁国统冶。后文帝将薛、城阳归还楚，齐两国。左迁张偃为南宫候。七国之乱后楚国仅余七县。薛郡重新置国。