刘庆，汉武帝刘彻之孙，燕刺王刘旦之子。刘庆的父亲刘旦在汉昭帝即位之初，与宗室刘长、刘泽及大臣上官桀、桑弘羊等谋夺取帝位，失败，自杀。 公元前74年刘庆被封为新昌侯。