卫献公十三年（公元前564年），卫献公让乐师师曹教宫中的侍妾弹琴，侍妾不认真学，师曹于是笞打她。侍妾仗着受卫献公的宠爱，向卫献公说师曹的坏话，卫献公也笞打师曹三百下。

卫献公十八年（公元前559年），卫献公交代大夫孙文子、宁惠子不吃早饭，都前去待命。到日上三竿时，卫献公仍不召见，却到园林里去猎大雁。两人便找到园林里去，卫献公穿着猎装跟他们说话。两人发怒，前往孙文子的食邑宿地。

孙文子的儿子孙蒯多次侍侯卫献公喝酒，卫献公让师曹演唱《巧言》诗的最后一章。师曹正恼怒卫献公曾经用鞭子抽打他三百下，于是演唱那章诗，想以此激怒孙文子，去报复卫献公。

孙文子与蘧伯玉商量，蘧伯玉说：“我不知道。”孙文子于是打跑卫献公。卫献公逃奔到齐国，齐国将卫献公安置在聚邑。孙文子、宁惠子共同拥立卫献公的弟弟公子秋为国君（一说卫献公叔父），是为卫殇公。

卫殇公继位后，把孙文子封在宿邑。

卫殇公十二年（公元前547年），宁喜与孙文子争宠而互相怨恨，卫殇公命令宁喜攻打孙文子。

孙文子逃到晋国，请求晋国护送卫献公回国复位。

卫献公此时在齐国，齐国国君齐景公听到此事后，与卫献公一同前往晋国请求晋国护送卫献公回国。晋国替卫献公征讨卫国，引诱卫国结盟。

卫殇公前往会见晋平公，晋平公扣住卫殇公和宁喜，再护送卫献公回国。卫献公在外逃亡十二年后，终于回到卫国复位。

前546年（后元元年）

七月，宋向戌约会了晋、楚、齐、秦、宋、鲁、郑、卫、曹、许、陈、蔡、邾、滕十四国大夫在宋召开了规模盛大的弭兵会议。

卫献公杀大夫宁喜，卫侯之弟鱄出奔于晋。

前544年（后元三年）——卫献公薨

卫庄公元年（前480年），孔悝的母亲伯姬与人谋立蒯聩为卫君，胁迫孔悝弒出公，出公逃出，去了鲁国，出公之父蒯聩立，是为后庄公，孔子弟子子路遇难。庄公蒯聩即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲尽诛大臣，群臣欲作乱，乃止。

庄公三年（前478年），赵简子围卫，庄公出奔。卫人立公子斑师为卫君。齐伐卫，俘虏了斑师，改立公子起为卫君。

卫君起元年（前477年），石圃把国君赶到了齐国。出公从齐国返回卫国复位，又驱逐了石圃。

前476年（后元元年）

春，卫国石圃把公子起赶走，起奔齐，出公又从齐国回卫，赶走石圃。召回从前被蒯聩逐走的石魋、太叔等，政局稳定了几年。

前470年（后元七年）

五月，卫褚师比及诸大夫逐卫出公，出公奔宋，使求救于越。

前469年（后元八年）

齐人、郑人伐卫。

前468年（后元九年）

八月，鲁哀公为三桓所逼，鲁哀公欲以越攻三桓，反被三桓所逐。哀公奔卫，如邹，遂如越。

前456年（后元二十一年）

卫出公卒，出公季父黔（《世本》作虔，《史记》作黔）攻出公子而自立，是为悼公。

前468年（后元九年）——宋国思想家墨翟约在是年诞生（公元前468年—公元前376年）

前467年（后元十年）——鲁哀公薨

前465年（后元十二年）——越王勾践薨

前463年（后元十四年）——郑声公薨

前458年（后元十九年）——赵简子薨

前457年（后元二十年）——晋哀公薨

前456年（后元二十一年）——卫出公薨

前456年（后元二十一年）——齐平公薨

前456年（后元二十一年）——田成子薨