1916年，中国刘庆恩亦发明了自装步枪。1916年9月8日，陆军部军械司在南苑试放刘庆恩所製造的新枪，名为自装枪。该枪採用枪口集汽式自动作业系统，口径7.9mm，枪管长703.1mm，初速780m/s，连刺刀重5kg，弹重10g(尖弹)，射速50发/分，装弹6发，使用内装弹仓。据报告称，此自装枪试放时成绩甚优，全体机件亦甚精密，实属难得，且此枪最利快放，虽不免多费子弹，然用于特别时机必能收到伟大效力。

自装步枪诞生后，曾在本世纪中期的各国军队中普遍装备使用，第二次世界大战中是美国军队的主流装备。60年代后自装步枪逐渐被淘汰。