在多数套用中，蒙特卡罗定位用在带有距离感测器的机器人设备上，如雷射扫描声纳感测器。只有一些方法，视觉用于自定位。在足球机器人自定位有些不同，因为机器人占的面积相对比较小，但是机器人所在位置的面积必须相当準确的确定，以便允许同组不同机器人交流有关场地物体信息和遵守比赛规则。这种定位方法分为如下步骤，首先所有粒子按照一起那机器人的活动的运动模型移动。机率pi取决于在感知模型的基础上所有粒子在当前感测器上的读数。基于这些机率，就提出了所谓的重採样，将更多粒子移向很高机率的採样位置。机率平均分布的确定用来表示当前机器人的位置的最优估计。最后返回开始。

蒙特卡罗定位方法是套用于实际环境考虑的主要问题。