化石是一个接近完整的头颅骨，发现于尼日的El Echkar组地层。在2009年，古生物学家保罗·塞里诺（Paul Sereno）、汉斯·拉森（Hans Larsson）在期刊《ZooKeys》公布这些化石的叙述、命名研究。模式种是萨哈拉野猪鳄（K. saharicus）。属名由古希腊文的野猪（kapros）与鳄鱼（souchos）构成。野猪鳄的嘴部有大型犬齿型牙齿，外型类似野猪的长牙，这也是它们的属名来源。在同分研究里，赛里诺等人还命名了鸭鳄、薄煎饼鳄，都是生存于白垩纪晚期的非洲。

野猪鳄

根据发现的头颅骨化石，在已知的其他早期鳄形类化石，还没有发现这种齿列。此外，鳞状骨、顶骨形成大型角状隆起，朝向头后方突起。野猪鳄的近亲马任加鳄也有类似的头后侧隆起。

野猪鳄的口鼻部长度适中，末端的外鼻孔朝上。野猪鳄的牙齿粗大、侧向较扁平；而其他具有类似口鼻部的鳄形类，牙齿较小、接近圆椎状。与其他同期鳄形类相比，野猪鳄的头部后段较高。野猪鳄的前上颌骨隆起，使口鼻部末端略为翘起。研究人员推测，这个部位在生前可能覆盖者角质。两块前上颌骨的接合处表面平滑。

野猪鳄的眼眶朝向两侧，略朝前方，而非略为朝上。塞里诺等人推测，野猪鳄的双眼是也部份重叠，可能具有某种程度的立体视觉。

塞里诺、拉森在命名野猪鳄等三属时，同时建立马任加鳄科（Mahajangasuchidae）。在种系发生学定义里，马任加鳄科在新鳄类演化支的演化位置，比大头鳄科原始。马任加鳄科目前仅包含两属︰模式属马任加鳄、野猪鳄，两属都生存于白垩纪晚期的非洲。

野猪鳄

野猪鳄与马任加鳄有许多共同特徵有。鼻骨间缝癒合，后段间缝没有癒合。外关节窝孔朝向两侧。颌部关节的位置低于前上颌骨的牙齿齿列。下颌联合处纵深。外翼骨（Ectopterygoid bone）方向接近垂直，与颧骨的侧边接触。鼻后孔中隔成喇叭状，是与齶骨的接合处。鳞状骨与顶骨接合处形成角状的后背突起，野猪鳄的角状突起比马任加鳄还要明显。

野猪鳄被认为是种陆栖掠食动物，主要活动于陆地环境。野猪鳄的眼眶朝向两侧，但稍微朝前，因此它们可能有某种程度的立体视觉。野猪鳄可能生存于陆地环境，才演化出初步立体视觉，有利于猎捕动物。许多现代鳄鱼、早期新鳄类的眼睛朝向两侧，稍微朝上方，这显示它们可能是水生动物，平常栖息于水中，眼睛观察水面上的动静，再伏击水边的动物。

野猪鳄的颌部、牙齿特徵，也支持它们是陆栖动物的理论。它们有数颗大型犬齿型牙齿，这些牙齿相当笔直、边缘锐利；而栖息于水里的其他鳄形类，牙齿呈圆椎状、或弯曲状、边缘较不锐利。下颌的关节后突（Retroarticular process）长，允许它们迅速作出嘴部开合的大动作，有利于撕咬猎物。野猪鳄的鼻骨癒合，当它们用嘴部撕咬猎物时，嘴部骨头能承受更大压强，因此它们能做出更大咬合力。野猪鳄的口鼻部末端朝上，外鼻孔也朝上，当它们猎捕猎物时，如果口鼻部遭到碰撞，这种口鼻部形状可保护口鼻部末端。此外，研究人员推测口鼻部末端在生前覆盖者角质，也可承受猎捕时的意外碰撞。