1971年苏格兰皇家近卫龙骑兵团组建后曾多次执行军事任务。1972、1974、1976和1980年,该支部队曾先后四次被部署到北爱尔兰。1991年,该团被部署在波斯湾参加海湾战争。1996年,该团参加北约维和部队(SFOR of NATO)被部署到波士尼亚。2000年和2001年,该团两次进入科索沃参加北约维和行动(KFOR)。
2003年,该团参加伊拉克战争。在战争中,该团大部加入英军苏格兰近卫龙骑兵战斗集群(Scots Dragoon Guards Battle Group ,SCOTS DG BG)参加作战,而该团的A营则作为英军“黑色守卫战斗集群(The Black Watch Battle Group ,BWBG)”的第一营参加作战。该团的所有单位都参加了进攻伊拉克第二大城市巴斯拉的战斗,其中C营配合英军第三突击旅(3 Commando Brigade)在巴斯拉南部参加了伊战中规模最大的坦克会战。在这场坦克会战中,C营的14辆“挑战者2”主战坦克击毁了14辆伊拉克坦克,而自己无一损失。2003年4月6日,该团A营和B营作为英军的先遣队突袭巴斯拉。2003年5月1日伊拉克战争结束后不久,该团的所有单位就撤出了伊拉克。2006-07年以及2008年,该团又两次被部署到了伊拉克。2010年,该团则被部署到阿富汗。“挑战者2”主战坦克在伊拉克