亚修·布雷克（アッシュ・ブレイク，Ash Blake）
配音演员：高桥孝治
本作的主人公，安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会长。艾瓦隆圣龙骑士团团长。
由于帕尔一直没出生，因此过去常被人以这件事揶揄，同时，亚修也经常为了自己帕尔的事情与同学起冲突，而被认为是骑龙学院的头号问题人物。同时，亚修也有骑乘在任何人的帕尔身上的能力，而被称为“天才驯龙师”，只是这个天才驯龙师到现在都没有办法驯服自己的帕尔——艾可。在尸灰龙事件中，藉着艾可临时做出来的应急用的圣骑甲驯服尸灰龙，不过也因此有了“银丽骑士”这个令他麻烦的外号。事件过后与西尔维亚一同加入学生会，担任庶务一职，蕾贝卡也期望着亚修成长超越自己，期望当她毕业后将会长一职交託给亚修。
现在作为“艾瓦隆的骑士”，虽然已经得到艾可献上的原创圣骑甲，但是却因为还是未完成品对于亚修身体负担太大，每次使用后都会肌肉酸痛，在第八卷中在身受重伤的状态下得到艾可真正完成的原创圣骑甲，成为名符其实的Avalon Knight Dranger（驾驭圣龙皇飞驰的骑士）。
与西尔维亚同日进行“幼生之仪”，在“幼生之仪”时帮助西尔维亚成为育龙人拒绝了兰斯洛特的幼体，本来应该会因为失去左手导致大量失血而丧命，不过因为体内拥有“圣杯”而让龙母不想就此失去这样的奇才，才让原本还应当继续接受龙母照料的艾可先交给了亚修，透过艾可的星刻构筑出新的手臂来取代，但是亚修却因为艾可的强大魔力而陷入长达七天的高烧，退烧醒来后已经失去“幼生之仪”的记忆，但是却下意识的保留了西尔维亚赠送的娃娃。
星刻异常的大，遍布整只手臂，使他平时都用绷带隐藏，在使用艾可自创的圣骑甲与圣剑Excalibur时甚至会扩张到全身。
为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡，在小说第九卷中捨弃罗雷亚蒙骑士国子民的身份，以魔导舰伊苏卡瓦隆为领土成立独立国艾瓦隆圣龙骑士团。而在第十一卷中被蕾贝卡指任为新任学生会长。
回到家乡后从父亲口中证实为圣杯血族，即圣女罗莎·玛莉亚的后裔。驯龙之力亦由此而来。
动画第12话与艾可接吻。

艾可（エーコ，Eco）
配音演员：伊濑茉莉也
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”；声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴（主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴僕）。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰（一种香料用植物，对龙族来说相当人类的菸酒）一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”（根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达）。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。

西尔维亚·罗雷亚蒙（Silvia Lautreamont）
配音演员：佐仓绫音
本作的女主角之一，安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执着于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关係，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕捨弃祖国我也在所不惜！”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特（名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一），星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。在第七卷中面对阻挡自己的科赛特展现骑士王的觉悟，为了对抗狂暴的奥斯卡而得到兰斯洛特早已完成的圣骑甲，固有武装为圣骑铳“亚罗戴特”，以龙绮华晶作为子弹的武器，威力之强，与Excalibur一样拥有着能破除“菲尔诺特”的一击必中魔咒的能力，是兰斯洛特为了回应西尔维亚的决心而特别解除威力限制的固有魔装，且可以转换成近战的斧枪型态。

蕾贝卡·兰德尔（レベッカ・ランドール，Rebecca Randall）
配音演员：井上麻里奈
本作的女主角之一，安萨里邦骑龙学院的三年级生兼学生会长→艾瓦隆圣龙骑士团团员，外号“真红女帝”。
是安萨里邦最强的、也是最出名的圣天龙骑士，实力甚至超越教师，婉拒了维若妮卡的挖角后享受着学生的生活，作为学生会长权力甚至比市长还大。个性温柔贤慧又十分开朗奔放，气质高贵又平易近人，人气可说是骑龙学院的第一名。喜欢逗弄亚修，期待着亚修超越自己，在自己毕业后打算将会长一职交给亚修。
对于亚修有着相当好感，在私人的感情方面也以亚修相关为首要，然而深知亚修身边能干而且对他有好感的女孩子相当多，因此他总是以身为学生会长的职责来克制自己的私人感情。
帕尔是圣龙库·夫林（名字取自凯尔特神话的半人半神英雄），圣骑甲的固有武装是一击必中的魔枪“凯.波尔古”（Gae.bolg，神话中库夫林的武器）”，现在已经完成了圣骑甲的第二型态。
原本因为接受了“圣龙赏”的关係预定毕业后要以干部候补的身份加入罗雷亚蒙圣龙骑士团，但是由于亚修成立了艾瓦隆圣龙骑士团因而放弃了圣龙赏的奖励，在与维若妮卡王女的赌约中获胜，而如愿的在毕业后成为艾瓦隆圣龙骑士团的成员。

露卡·沙里宁（ルッカ·サーリネン，Lucca Saarinen）
配音演员：大龟明日香
本作的女主角之一，安萨里邦骑龙学院基础班三年级生→高级班的一年级生。学生会书记。
是亚修的学妹，为有“森之妖精”之称的耶库布莱德族族人，是继承远古的精灵族血统的末裔。有着一头银白色短髮和尖耳朵，给人清新脱俗的感觉。个性内向怕生，平时几乎待在房间足不出户。
在练习耶库布莱德族族长代代相传的“骑龙演舞”时失手，从龙背上摔下，之后心中便对高文抱持恐惧，但是却还是想要勉强自己继续练习“骑龙演舞”，高文为了保护她而拒绝让露卡骑乘，也因此让星精路断绝，在亚修的帮助下终于克服心中的恐惧，并且成功演出“骑龙演舞”的壹之舞—“净化蜜雨”。之后对亚修抱持好感，也曾经邀请亚修跟自己回老家的部落将他介绍给现任族长的义父（这行为以耶库布莱德族来说的意思来讲等同于求婚）。
帕尔是圣龙高文（名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一），是个骑龙术高手，刷新了蕾贝卡的纪录成为现任最年轻的龙骑士。作为下任耶库布莱德族族长可以使用“骑龙演舞”，一旦完成“骑龙演舞”便可以发动各种效果。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修。

洁西卡·瓦伦泰（ジェシカ・ヴァレンタイン）
配音演员：花泽香菜
本作的女主角之一，曾为SKFC（Silver Knight Fan Club的缩写，中文译名为银丽骑士冬粉会）会长。曾在圣薇拉莉教堂祷告祈求亚修的精子，后来为了防止“银丽骑士”的真实身份在SKFC的阵营扩散开来而被吸入学生会。希望通过怀上亚修的孩子成为贵族。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士
蕾贝卡的童年玩伴。自称为贵族之女，实际上其家族瓦伦泰是兰德尔的臣属家族。
帕尔：水龙莉安侬

雷蒙·卡克蓝德（レイモン・カークランド）
配音演员：前野智昭
亚修的同学兼好友。喜爱美少女，不过虽然长相英俊，但由于太过自恋而没有异性缘。时常借帕尔给还当时还没有帕尔的亚修，亚修因此得以跟上课业。重度M男。喜欢蕾贝卡。曾借给亚修成人画册。珍藏的手册记录满女学生的个人资料，却意外地有奥斯卡的资料。不少男学生向他购买手册上的情报。
第六卷时与布里基德的星精路联繫暂时断掉，而后重新再次连线上。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士
帕尔：地龙布里基德

马克西密利安·拉赛尔（マクシミリアン・ラッセル）
配音演员：室元气
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会会计。
亚修的同学兼好友，是个已经从骑士王的手中获得龙骑士称号的资优生，同时也是学生会会计。有严重洁癖，过去与亚修做室友时房间的整理多由他来做，因为看见被奥斯卡强迫换上女装的亚修而迷上亚修的女装“雅修莉”。
帕尔是圣龙亚里安洛德。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修。
帕尔：圣龙亚里安洛德

阿妮亚（アーニャ，Anya）
配音演员：下田麻美
本作的女主角之一，本名为夏玛拉·基尔卡加，在米卡悟斯的安排下成为坦塔洛斯族的族长。米卡悟斯的属下，使用长鞭的褐色皮肤少女，出手攻击发现米卡悟斯的亚修，却反而被他所救。在尸灰龙事件后为调查“银丽骑士”的身分潜入骑龙学院。小时候因当地种族的风俗，被送去其他族群处，以换来当地各族群的和平（类似当人质）。因此唯一能知晓其身份的就是脖子上一条织有他本名“夏玛拉·基尔卡加”的花纹特殊的围巾。对米卡悟斯十分爱慕。阿布杜妮雅是她失散多年的姊姊。
被阿布杜尼雅逮捕后，因为态度配合，答应了维若妮卡提出的认罪协商的协定而因此逃过了沦为处刑台亡魂的命运，加上学生餐厅“拉蒂努”的店长自愿当保释人，因此被无罪释放，被安排到安萨里邦市生活。但轻易获释的阿妮亚纵使回到故乡，很难再受到同胞的信任且甚至有可能会怀疑阿妮亚是受骑士国指使的间谍。因此被阿布杜尼雅说服，与故乡断绝关係，跟随店长展开第二人生。喜欢亚修。

莫尔德雷德（モルドレッド）
涅哈蕾妮亚冥龙王的后裔。原为朱利亚斯·罗雷亚蒙的帕尔，有着双重人格，一个认定朱利亚斯是她的主人，和朱利亚斯构筑了良好的关係；另一个则是米卡悟斯，阴暗面。朱利亚斯与自己帕尔合作，计画杀死自己的帕尔（主要是杀死米卡悟斯），但失败了。米卡悟斯捨弃肉体化成幽灵占据朱利亚斯的肉体。遭到饲主背叛后，或许是看见阿妮亚因民族纷争成了孤儿，便把自己的境遇投射到阿妮亚身上，因此只对阿妮亚一人温柔。试图夺走艾瓦隆末裔艾可的肉体，企图以最强的龙族之姿复活而离开自己的身体去占据艾可的身体。败给亚修与艾可后与卡珊德拉·罗雷亚蒙契约，在其体内沉睡。转生后被魔导机构（戴米乌尔苟斯）封在装甲机龙伯伦希尔内部当作动力机关使用，日复一日过着被吸取魔力的生活，还被安妮格鲁特以间接的方式骑乘。脱离伯伦希尔后因长期累积的愤怒使她失去理智以冥龙王之姿现身四处破坏。后卡珊德拉·罗雷亚蒙为了莫尔德雷德自愿将与冥龙王的契约转让给阿妮亚，使其恢复冷静，成为阿妮亚的帕尔。

米拉贝勒·罗雷亚蒙（ミラベル·ロートレアモン，Mirabel Lautreamont）
罗雷亚蒙骑士王家的第三王女，别名“银光贤仕女”。与维若妮卡相反，是智谋型，个性相当自我，不管是父王还是维若妮卡的命令她都敢无视。与维若妮卡水火不容，常常话说到一半就开始动手交锋，然而米拉贝勒虽然擅长智谋，但是其剑术却也是相当精湛，受过知名武术教官训练的西洋剑技，甚至足以和出入数次战场的维若妮卡抗衡。
原本是学者，专门研究圣遗物，因为一些私人的原因前来安萨里邦骑龙学院担任学园长。意外地对某件事情非常不擅长，自从被亚修说需要她后，对亚修产生好感，为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡提议成立艾瓦隆圣龙骑士团，并且为了支援亚修而捨弃了第三王女的身份，成为独立国艾瓦隆圣龙骑士团的成员。

悠妮丝·雪莉（ユニス·シェリー，Eunice Shelley）
她是服侍新任学院长米拉贝勒·罗雷亚蒙的女僕，没有战斗能力，但是负重能力不弱，曾带着巨大的背囊和推车跟随米拉贝勒公主下地下迷宫探险。泡红茶的手艺深得米拉贝勒公主欣赏。

奥华德·罗雷亚蒙（オズワルド・ロートレアモン，Oswald Lautreamont）
现任罗雷亚蒙骑士国的国王，虽然不适合但还是效法历代的骑士王留了一口大鬍子，还将髮型塑造成蘑菇的外观，这令西尔维亚感到相当丢脸。个性开朗，为人和善，看似非当国王的料、但实际上还是有一定的眼光，相对的却是一个傻爸爸，只有讨论到西尔维亚伴侣的事情时才会拿出国王的气势。
作为现任的骑士王，虽然握有实权，但是自知自己并不是一个优秀的王，因而将大部分的政务都交给优秀的下属，自己过着悠闲地生活，身边的人越是忙碌自己就越是无聊，因此在大陆会议时为了排解无聊而召见了亚修跟艾可，同时也破格的任命亚修为龙骑士发放了龙骑士的银怀表给亚修。
想要娶亚修的妹妹琳达为妻。
结局时退位，把皇位让给西尔维亚。

　

伊莉莎白王妃（エリザベス）
西尔维亚的母亲。生前是一位名闻遐迩的圣天龙骑士。在西尔维亚三岁时病死。死后将财产平均分给了她的子女。

朱利亚斯·罗雷亚蒙（Julias Lautreamont）
配音演员：子安武人
罗雷亚蒙骑士王家的第一王子，因屠杀自己的帕尔而被判死刑，后人称之为“屠龙手”。
十年前他得知自己的帕尔是继承涅哈蕾妮亚冥龙王的血统之后，为了防範而亲手斩杀了自己的帕尔，因此而被判死刑，虽然因为父王的心软被秘密的流放而逃过一死，但是继冥龙王血统的里人格却化作灵体附身在自己身上，被流放后来到帝国边境被帝国的瓦丹霍尔边境侯爵克劳斯所收，戴上假面化名米卡悟斯一边替克劳斯效力一边等待着艾可出现与觉醒，在莫尔德雷德的灵魂离开自己前去寄生艾可时才得以解放。
实力很强，甚至可以制住维若妮卡背后，也握有维若妮卡的把柄。
后来潜入赛法洛斯帝国进行秘密活动，之后不顾自己身上的伤势严重，冒死把萨佛那罗拉的所在地告诉亚修一行，之后不支倒下，幸亏被妹妹米拉贝勒救回性命。
结局时成为了安萨里邦骑龙学院的教师。
帕尔是圣龙莫尔德雷德，是有着双重人格的圣龙。表人格的莫尔德雷德向朱利亚斯坦承自己体内还有一个人格，而且还是继承涅哈蕾妮亚冥龙王的血统的危险存在后，希望朱利亚斯亲手裁决自己。星刻异常的大，爬满整个背部。

维若妮卡·罗雷亚蒙（ヴェロニカ·ロートレアモン，Veronica Lautreamont）
配音演员：远藤绫
本作的女主角之一，
罗雷亚蒙骑士王家的第一王女。从小就数次出入战场，练就一身高强的本领，拥有“铁血女武神”的称号，据传当她挥剑的那一瞬间会有三颗头颅同时抛飞到半空。是个十足的武斗派，曾把西尔维亚抓去做许多残酷的训练，让西尔维亚对她十分恐惧。据说会在选拔育龙人的“幼生仪式”落选的理由是，龙之母觉得当年年仅七岁的维若妮卡眼神太过可怕的缘故。
在第七卷中表明实际上是维若妮卡杀了朱利亚斯的帕尔。
表面上对西尔维亚很严厉，其实非常溺爱西尔维亚，据说在她的房间内有西尔维亚的肖像画、穿过的衣服、成长纪录、思念西尔维亚的自创诗篇和西尔维亚的等身大人偶等等物品。
称自己的父亲为混帐东西，自己对王位没什幺兴趣，但对西尔维亚抱有相当大的期望，期待西尔维亚把奥华德拉下王座的那天，被亚修救后，对他产生好感。

卡珊德拉·罗雷亚蒙（Casandra Lautreamont）
罗雷亚蒙骑士王家的第二王女，外表妖艳如风尘女子，人称“魔性妖花”，实际却是个在男女方面很保守，有着很强守贞观念的人，在谢普隆王国留学。在表面上与谢普隆王国第三王子乌列尔假扮为情侣，两人实际为相互利用的利益同盟关係。冥龙王莫尔德雷德败给亚修和艾可后在其体内沉睡。现因乌列尔被亚修等人击败而逃走，去向不明。第十二卷介绍后来加入了魔导机构（戴米乌尔苟斯），被封为七翼将。现因帕尔的缘故叛离藉以魔药逃离组织。十六卷时被娜比发现其灵魂在冥龙王家的谴龙工坊，与娜比交谈后，为了莫尔德雷德自愿将与冥龙王的契约转让给阿妮亚。

科赛特·雪莉（コゼット?シェリー，Cossette Shelley）
配音演员：生田善子
西尔维亚·罗雷亚蒙的侍女。
十分精明能干，代替了原本国王预计派出来护卫大军，与西尔维亚两人来到安萨里邦骑龙学院。对西尔维亚忠心不二，但偶尔会逗弄她为乐。
于罗夫洛克与马查贝尼的女僕维多利亚一战后坠海。
由于维多利亚赏识其实力，因此把她救起。之后，被洗脑调整成为戴米乌尔苟斯的成员，代号为赫罗。称号为“机械机关的魔女”。在各国首脑齐聚艾斯帕达圣厅进行会议期间，单枪匹马潜入谢普隆王国皇宫内的库房夺取“星剑提尔纳洛格”。后由西尔维亚解除洗脑。

普琳罗兹·雪莉（プリムローズ·シェリー，Primrose Shelley）
配音演员：加隈亚衣
科赛特·雪莉的姐姐，维若妮卡·罗雷亚蒙的侍女，和精明的科赛特不同，做事非常迷糊。
是银丽骑士的冬粉。

芙丽达·雪莉（フリーダ・シェリー，Florida Shelley）
配音演员：相坂优歌
科赛特·雪莉的堂姐，在王宫内任职。性格很强势。

阿布杜妮雅·基尔卡加（アヴドーチャ・キルツカヤ）
配音演员：小林优
人称”断罪的阿布杜妮雅“，有一张童颜，个头十分娇小，稚气的外表让人无法相信她就是身经百战的恐怖分子，和通缉令上所描绘的肖像全然勾不着边，人们一度以为她早已命丧黄泉。嗜虐性癖好。有一只可以象徵其身份翼蜥宠物，名叫小库。一直在寻找失散多年的，名叫夏玛拉的胞妹（也就是阿妮亚）。
之前的暗杀维若妮卡行动遭逢了挫折，为了活命被逼投靠维若妮卡。工作是担任维若妮卡创设的外人部队的队长。

葛廉·马库盖亚（グレン・マクガイア，Glenn McGuire）
龙骑士团的亲卫队长。常常在维诺妮卡的身边。

奥薇塔·布朗（オルエッタ・ブラン，Orletta Blanc）
骑翼龙在各地到处跑的第一级宫廷邮递员。

安洁拉·康威尔（アンジェラ・コーンウェル）
配音演员：寺田春日
安萨里邦骑龙学院高级课程的级任导师，25岁。
是一名研究龙族的权威博士。
起初接受安萨里邦骑龙学院的邀请而来研究艾可，原本想要拒绝，知道艾可有着人类的外貌后而有了研究艾可的兴趣，但因为学院中不允许解剖，所以利用龙绮华晶绑架艾可，但被前来营救的亚修阻止。
其后在亚修营救艾可时，认为亚修非常有意思，对亚修起了兴趣，最后到安萨里邦骑龙学院担任高级课程的级任导师。锋提恩大学毕业的天才少女，留学的地点是谢普隆王国的最高学府·费尔柴德大学。在费尔柴德大学的研究室，邂逅了朱利亚斯。
曾与朱利亚斯在大陆流浪一段时间，后来因怀孕的关係在第18卷回到安萨里邦骑龙学院，并诞下了两人之间的女儿。

琳达·布雷克（リンダ·ブレイク，Linda Blake）亚修的妹妹，12岁，是个重度的兄控。于11卷登场，进入了安萨里帮骑龙学院。与其兄亚修一样拥有“天才驭龙师”的天赋。对于自己的哥哥与其他的女孩子的事情十分在意。第十四卷中与尤苏拉战斗中帕尔觉醒，其名为珀西瓦尔，并被奥华德·罗雷亚蒙 从战斗中看见了已故王妃的身影，当众向她求婚。
圣杯血族之一。

罗莎莉（ロザリー・ソーンダイク）
骑龙学院的新入学女生，琳达的室友。

塞尔玛（セルマ・ハミルトン）
骑龙学院的新入学女生，琳达的室友。

阿莉莎·布雷克（アリーシャ・ブレイク）
亚修和琳达的母亲。巨乳美女，非常年轻。

亚当·布雷克（アダム・ブレイク）
阿莉莎的父亲，亚修和琳达的外公。

店长
“拉蒂努”的人气店长。个头很高，拥有可和模特儿媲美的完美身材比例，且脸上总是挂着亲切和善的笑容，不会让人有难以亲近的感觉。年纪只有二十来岁，十分受到基础班的学生仰慕，并且替她取了个“妈妈”的暱称。自告奋勇愿意当阿妮亚的监察官兼保护人。

克劳斯·威特豪森（クラウス·ヴィターハウゼン，Klaus Viderhausen）
赛法洛斯帝国的军阀贵族，拥有瓦丹或尔边境侯爵职位的金髮美型青年。米卡悟斯的庇护者，同时也雇用贺夫曼博士等科学家从事魔导工学的研究。
圣骑武斗祭事件后，为了向破坏自己计画的亚修与艾可复仇，和乌利尔联手进行魔笛作战，让克瑞姆希尔以冥星石之力控制安萨里邦的龙群，并和自己的部队组成“暗黑龙闪队”，打算攻占锋提恩，但再度被亚修与艾可所阻，战败后与克瑞姆希尔一同遭罗雷亚蒙骑士团逮捕。

米卡悟斯（ミルガウス，Milgauss）
配音演员：子安武人
戴面具的青年。克劳斯的僕人。他是帝国军人，却能流利说出罗雷亚蒙骑士国的公共语，谢普隆语。。左臂受损，装有帝国製造的义肢。其真实身份，是附身在朱利亚斯肉体上的冥龙王莫尔德雷德。

克瑞姆希尔（クリームヒルト，Kriemhild）
由谢普隆王国提供技术，将冥星石埋入双眼所製造成的“冥星石之子”。原本是在富裕家庭出生的普通少女，因为事故导致双眼全盲，妹妹出生后更开始备受双亲的冷落，之后于流浪途中受到克劳斯的帮助，因此非常尊敬他。
在克劳斯侵入罗雷亚蒙骑士国时随他一同出征，以歌声支配龙群后开始攻击锋提恩，但最终败给亚修与艾可。

卢克雷齐娅·埃德尔加特·冯·赛法洛斯/露库蕾齐亚·艾德尔卡特·佛恩·赛法洛斯（ルクレツィア・エーデルガルト・フォン・ゼファロス，Lucrezia Edelgard von Zepharos）
赛法洛斯帝国的第五皇女，使用的武器是巨大魔剑尤葛夫洛，拥有“魔剑皇女”的称号。
结局时即位为赛法洛斯帝国的女皇。

莉拉/里拉（リラ）
坦塔洛斯族的少女，拥有魔兽使才能，并使役名为梅什金的剑齿虎。安妮格鲁特于赛法洛斯帝国掀起革命后，帮助领地与坦塔洛斯部族相接的卢克雷齐娅逃亡。

奥斯卡·布列斯兰德（オスカー·ブレイスフォード）
本作的女主角之一，安萨里邦骑龙学院的学生会副会长，是亚修的学长，安萨里邦骑龙学院高级班的二年级生。常常跷掉学院的课业和活动，但是总是有办法让自己的成绩维持在前五名中，而且因为身份与情况特殊，所以连老师与蕾贝卡都拿她没辙。
不但是谢普隆王国的贵族，而且还是现任谢普隆王的私生子，是国王第108顺位的王位继承人选，虽然是最低顺位的继承资格，但是却是从50年前开始，为了谢普隆王国的贵族而增设的特别资格后，唯一被龙母选上成为育龙人的人才，而成为谢普隆王国正统继承人的条件就是“强大”，因此作为育龙人在这方面非常有优势。
其实是一名女性，但是因为谢普隆皇家有规定“只有男性才有继承王位的资格”，所以为了继承资格而女扮男装在学院里就读，被蕾贝卡识破后便缠上蕾贝卡对她示爱，向蕾贝卡求婚的目的在于用第一王妃的身份让蕾贝卡帮她保守秘密。后来被亚修知道这秘密后，便强势的要求亚修男扮女装嫁给她成为谢普隆王国第二王妃。
过去为了让自己更加强大，而要求赛乐丝将冥星石注入崔斯坦的头上，因此崔斯坦成长的比同龄的龙要更加壮大，力量也更为强大，但却不知道这是第三王子乌列尔的阴谋，为日后的狂暴状态埋下伏笔。
在“圣骑武斗会”时因为乌列尔的阴谋而与崔斯坦一同进入狂暴状态，被亚修制止后对亚修产生好感，立志要成为谢普隆立国以来第一位女王，并且宣告要让亚修成为谢普隆第一位女王的丈夫。
萨卡莱亚斯三世过世前往奔丧时，遭到乌列尔以魔药〈伽拉忒亚〉控制成为人偶，后来被亚修等人救出，但仍陷入沉睡状态。亚修与尸龙魔树战斗时，受到露卡骑龙演舞“零之舞・双翼誓雨”的影响恢复意识。在镇压内乱后以女王“奥斯克伊亚I世”的身分正式即位。
帕尔是圣龙崔斯坦（名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一），已经得到圣龙甲有圣天龙骑士的资格，固有武装是不流的魔弓“菲尔诺特”，和蕾贝卡的“凯.波尔古”有相同的性质，一样都是干涉因果而达到绝对命中的能力。

萨卡莱亚斯三世（ザカライアスIII世，Zacharias III）
现任的谢普隆王。
过去曾是一名明君，但随时间老朽的他也不得不害怕死亡，听信艾瓦隆皇族之血能让人不老不死的谣言，命令奥斯卡取来艾可的鲜血。
圣骑武斗会时因为魔人奥斯卡的攻击受到惊吓而生命垂危，后来由拉寇尔宣布过世的讯息

乌列尔·阿尔弗雷特·西瓦斯·德·拉·罗萨·谢普隆（ユリエル・アルフレッド・シーヴァース・デ・ラ・ローザ・シェブロン，Uriel Alfred Seevers de la Rosa Chevron）
谢普隆王国第三王子，王位继承顺位排名第三，但实际上可说是第一首选。
极富野心，想在併吞罗雷亚蒙后再以龙族之力统一整个大陆。
奥斯卡前往谢普隆王国参加萨卡莱亚斯三世的国葬时，以魔药控制奥斯卡，并想要将她当成生育拥有龙骑士血统子孙的道具。
计画全数失败后，遭卡珊卓拉埋入冥星石，变成魔人乌列尔，最后被艾可的新绝招〈圣龙皇家的吐息〉净化。

赛乐丝汀娜·拉佛（セレスティーナ・ラフォン，Celestina Lafon）
奥斯卡·布列斯兰德的贴身女僕。其家族拉佛家与雪莉家是亲戚。特徵包括黑色的衣装，银髮马尾，遮住左眼的黑色皮革眼罩，以及不像个女僕的粗鲁口吻。在第七卷通过冥星石使崔斯坦和奥斯卡变成了魔龙和魔人。对亚修有好感，也对奥斯卡非常负责。

卓克瓦拉（ドラクロワ）
担任奥斯卡麾下宰相一职的年轻伯爵。

拉寇尔四世（ラクエルIV世，Raquel IV）
年仅九岁的玛利亚教的女教皇，拥有强大的能力，相貌十分可爱。特别喜欢亚修，想认亚修为哥哥。第十四卷确定为五星具之一。

潘妮洛普·戴尔·摩恩（ペネロペ・デル・モンテ，Penelope del Monde）艾斯帕达圣厅的枢机卿，也是艾斯帕达圣翼骑士团的团长。
实际上是戴米乌尔苟斯七翼将的副席，受义父格列高里之命潜入艾斯帕达圣厅。

阿斯克勒庇俄斯（アスクレピオス）艾斯帕达圣法大学院的教授，女性博士，同时也是米拉贝勒的老师。实际年龄已超过两百岁，但运用魔导工学将外表保持在女童的状态。
很溺爱米拉贝勒，甚至会做出闻米拉贝勒味道的变态举动。
亚修等人击败波尔丁，使艾斯帕达圣厅免于毁灭之后，被推举为代理教皇。

法娜（ファナ）
阿斯克勒庇俄斯运用魔导工学开发出的机器人，有着人类女性的外表，正式名称为“法娜蒂克丝AMT-0001”。

贝亚特丽丝·史卡拉提（ベアトリーチェ・スカルラッティ）
罗夫洛克东部都市群名门史卡拉提家的当主少女。着风衣，褐色双马尾，武器是沿袭帝国制之金枪。小说第12集登场，马查贝尼给亚休的肖像画是丑女，但实际是为面相姣好的妙龄女子，于博基亚剧场地下拍卖会与亚修一行人竞标[森之睡美人]，最后因竞标失败于会场外袭击亚修等人，失败后反供出一切于罗夫洛克的真相。与罗雷亚蒙第二王女-卡珊卓拉王女感情甚好。
结局时成为了罗夫洛克工商都市联合的元首。并经常到监狱中找马查贝尼询问治国的方法。

格列高里·萨佛那罗拉（グレゴリオ・サヴォナローラ）
魔导结社〈戴米乌尔苟斯〉的盟主，七翼将首脑，戴着铁面具的男子。在十四卷疑似认识亚修妹妹琳达。在17卷确认为亚修和琳达的父亲，原名亚邦·德·帕尔马。圣杯血族之一。在阿尔瓦雷斯圣杯骑士团覆灭之后死里逃生，原本打算过平静的生活，但为了保护家人不受异端审判官追杀而参与魔导结社，誓要用贤龙王的力量洗涤因宗教而扭曲的世界。

琪拉·布拉瓦·汉里库森（キーラ・ブラヴァ・ヘンリクセン）
耶库布莱德族的少女，露卡的儿时玩伴。
与露卡两人小时候都有成为龙骑士的梦想，但最后只有露卡获得幼龙，所以非常嫉妒她。后来在负面情绪的驱使下皮肤开始变黑，更因此被耶库布莱德族视为不祥的存在而遭放逐。
遭耶库布莱德族逐出后，在谢普隆王国担任宫廷药师，并协助乌列尔製作魔药〈尼库罗马〉。之后用此魔药将不愿意给自己幼龙的龙之母变成尸龙魔树，并且袭击耶库布莱德族的村子，但最终被亚修与露卡的骑龙演舞“零之舞・双翼誓雨”还有艾可的“圣龙皇家的吐息”阻止。
杀掉龙之母后受到龙的诅咒，头髮变成了红白色斑点鳞片的蛇。
波尔丁战死后成为七翼将之一，并使用魔药将成为俘虏的阿布杜妮雅洗脑。

安妮格鲁特·拉拉·伐尔普鲁加·冯·赛法洛斯（アンネゲルト・ラーラ・ヴァルプルガ・フォン・ゼファロス）
七翼将之一，赛法洛斯帝国第六皇女。持有机械龙“伯伦希尔”。
在亚修等人进入菲亚娜森林装设骑龙祭要用的魔香炉时袭击他们，并以魔导蛇的魔力注入艾瓦隆手环，使艾可无法变成圣龙皇型态。
艾可在经由修行解除魔导蛇的诅咒后，算準艾可魔力尽失，让魔导蛇变成最终型态“末日的七头蛇王”打算杀掉艾可等人，最后被获得圣天龙骑士资格的露卡击败。
后来由于失去了身为魔导舰动力源的莫多雷德，而被盟主萨佛那罗拉处以“软禁在赛法洛斯帝国政厅”的惩罚。安妮格鲁特对此怀恨在心，因此打算在盟主萨佛那罗拉微服逗留阿尔巴村趁机把他杀掉，不料被身处当地的亚修一行击败，并被俘虏。
给局时成为了女僕，在赛法洛斯帝国的皇宫中劳动。这对于生性自傲的她而言是一项最受屈辱的惩罚。

弗兰切斯卡·玛卡贝莉/法兰西斯卡·马查贝尼（フランチェスカ・マキャベリ）
七翼将之一，罗夫洛克工商都市联合的元首。
以缔结友好条约的名义招揽亚修等人成立的艾瓦隆圣龙皇骑士团，实际上是要利用亚修标下逃亡后变成人偶并被拍卖的卡珊卓拉，同时也想让亚修他们夺取星冠珊·哈瓦斯，令镇守星冠的魔兽姆尔西艾拉格因为愤怒大肆破坏，以实行破坏罗夫洛克东部都市群并再次重建的弃民政策。
结局时被判处无期徒刑，被关在牢中服刑。

维多利亚·克莱门蒂（ヴィットーリア・クレメンティ）
担任马查贝尼专属秘书的女僕，有着“尸山血河的魔女”此一称号的战斗高手。
于罗夫洛克与科赛特一战中获得胜利，之后更潜入伊苏卡瓦隆夺取亚修等人在拍卖会上标走的卡珊卓拉。
后来与回复自我的科赛特再次交战，却败给对方而被俘。
结局时成为了贝亚特丽丝的秘书。

亚力克塞·波尔丁（アレクセイ・ボロディン）
七翼将之一，丹塔洛斯族的巨汉男性，年纪虽然已超过六十岁，但外表仍像四十岁一样。
多国籍佣兵组织〈幽灵〉的头目，曾是阿布杜妮雅的师父。
在格列高里宣布对世界开战后，率领〈戴米乌尔苟斯〉与〈幽灵〉的战斗员占领正在举行大陆会议的圣萝莎·玛莉亚大圣堂。
后来与亚修以艾斯帕达的存亡为赌注进行死亡游戏。在属下〈四玫瑰〉分别被打败后与亚修进行决战，最终输给了亚修。但之后遭到负责监视的琪拉以装有魔药的子弹射入胸口，变成了魔物“降临魔巨神”。

尤苏拉·L·萨尔文（ウルスラ・L・セルウィン）
罗雷亚蒙圣龙圣龙皇骑士团的女团长，称号是沉默的骑士圣女，拥有极其强大的实力。视亚修为特别的男性，第十卷怀疑其对亚修有好感。她是骑士王奥华德的私生女。已证实她是结社七翼将之一，自曝加入结社的目的：她对亚修感兴趣，加入亚修的对立方，她想和亚修堂堂正正地用实力一决胜负。

赫罗（ホロウ）
〈戴米乌尔苟斯〉的成员。外表是穿戴全覆盖型防具的，有肉感的女性，发出的声音有种病态和机械感，令人毛骨悚然。

玛格丽特·辛克莱（マルグリット·シンクレア）
谢普隆王国的王立歌剧院引以为豪的美女，号称王国第一歌姬。

梅林（メイリン）
〈四玫瑰〉的长女，担任波尔丁的副官。
于“守护天使之塔”的北塔和西尔维亚对战，在认为西尔维亚娇生惯养无法赢过自己的情况下产生要将她当成俘虏好向罗雷亚蒙骑士国勒索的想法，但最后被西尔维亚向维若妮卡学习的格斗技打败。

晓梅（シャオメイ）
〈四玫瑰〉的次女，有着看到高贵身分的人遭到残忍对待就会感到兴奋的施虐癖性格。
于“守护天使之塔”的南塔和露库蕾齐亚对战，最终败北。

兰华（ランファ）
〈四玫瑰〉的三女，喜欢在语尾加上“喵”。
于“守护天使之塔”的西塔和赛乐丝对战，最后在赛乐丝使用冥星石力量使机龙暴走的情况下败北。

真央（マオ）
〈四玫瑰〉的四女，擅于情报收集工作。
于“守护天使之塔”的东塔和阿妮亚对战，最后被阿妮亚的鞭子缠绕后失去意识而败北。

龙母（マザー・ドラゴン，Mother Dragon）
配音演员：平野文
居于圣地“阿比昂森林”，会将幼龙的子嗣交付给有着育龙资质且满七岁的人类孩子。
后来遭到因为没有得到幼龙而充满憎恨情感的琪拉使用魔药〈尼库罗马〉变成尸龙魔树，并开始攻击耶库布莱德的村子。后来在与变成圣龙皇的艾可对峙时，以精神体方式告知艾可自身的核心位置，最终被艾可的绝招“圣龙皇家的吐息”贯穿核心后死去。

娜比（ナヴィー）
配音演员：榊原由依
艾可体内的艾瓦隆龙种记忆的化身，样貌为五年后的艾可，是个巨乳御姐，角则是十分尖锐的成年状态。在小说开头时出现，在第一天时已经收集完毕亚修的数据，但因为好玩而戏弄亚修长达7年。主要任务为训练艾可。
爱亚修爱的很痴迷，经常找机会实体化后去诱惑他。平时在遗龙工房里除了训练艾可就是观察亚修的生活。

帕西帕尔/珀西瓦尔（パーシヴァル）
作为琳达的帕尔而新诞生的幼龙。名字来自亚修让琳达阅读的书籍中出现的英雄之名。

印波尔克（インボルク）
贤龙王。

兰斯洛特（ランスロット）
西尔维亚的帕尔，由翼龙进化为圣龙。角是直直的蓝色。

库·夫林（クー・フリン）
蕾贝卡的帕尔，圣龙。

高文（ガウェイン）
露卡的帕尔，圣龙。角是分岔的银色。

莉安侬（リアンノン）
洁西卡的帕尔，由水龙进化为圣龙。

布里基德（ブリギット）
雷蒙的帕尔，由地龙进化为圣龙。

阿丽安萝德（アリアンロッド）
马克斯的帕尔，圣龙。

费尔古斯（フェルグス）
葛廉的帕尔，圣龙。

梅林（マーリン）
奥薇塔的帕尔，平时是翼龙的姿态，真身是圣龙。

菲利（フィリ）
在阿尔巴村的战斗后诞生的，罗莎莉的帕尔，翼龙。

巴斯（バース）
在阿尔巴村的战斗后诞生的，塞尔玛的帕尔，翼龙。

罗兹贝鲁库（ロズ=ベルグ）
拉斯的的帕尔，圣龙。

崔斯坦（トリスタン）
奥斯卡的帕尔，圣龙。

加拉哈德（ガラハッド）
尤苏拉的帕尔，圣龙。

梅什金（ムイシュキン）
莉拉的坐骑，剑齿虎。