《导航系统理论与套用》可作为导航专业及相关专业的研究生教材，部分内容略简化后也可作为本科生的专业课程教材，同时可供从事导航技术的研究人员和工程技术人员参考。

第1章 导航系统概述
1.1 导航与大地测量、制导的关係
1.2 导航技术发展简史
1.3 惯性导航技术发展简况
1.4 导航的基本概念和原理
1.5 地球形状描述及曲率半径
1.6 本章小结
思考与练习题
参考文献
第2章 惯性导航系统
2.1 惯性感测器的原理及发展概况
2.2 惯性导航系统基础
2.3 平台惯性导航系统原理
2.4 捷联惯性导航系统原理
2.5 惯性导航系统误差分析
2.6 惯性导航系统初始对準
2.7 本章小结
思考与练习题
参考文献
第3章 全球卫星定位系统
3.1 全球卫星定位系统概述
3.2 GPS全球卫星定位系统的组成和工作原理
3.3 GPS接收机结构与信号处理原理
3.4 GPS定位原理及误差分析
3.5 GPS载波相位及GPS测姿原理
3.6 GPS的套用和GPS现代化
3.7 GLONASS卫星定位系统
3.8 北斗卫星定位系统
3.9 伽利略卫星定位系统
3.10 未来的全球卫星定位系统
3.11 本章小结
思考与练习题
参考文献
第4章 无线电、天文和其他导航系统
4.1 无线电导航系统
4.2 都卜勒导航系统
4.3 天文导航系统
4.4 车载导航和智慧型交通技术
4.5 其他与导航感测器有关的仪表感测器
4.6 本章小结
思考与练习题
参考文献
第5章 卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的套用
5.1 卡尔曼滤波技术
5.2 卡尔曼滤波技术的发展
5.3 非线性滤波技术及其特点
5.4 本章小结
思考与练习题
参考文献
第6章 组合导航系统
6.1 GPS/惯性组合导航系统
6.2 其他惯性组合导航系统
6.3 多感测器组合导航系统
6.4 基于非线性滤波及鲁棒滤波理论的组合导航系统
6.5 本章小结
思考与练习题
参考文献
第7章 地形辅助导航及视觉导航技术
7.1 地形辅助导航技术概述
7.2 地形高程辅助导航技术
7.3 地形景象匹配辅助导航技术
7.4 视觉导航技术
7.5 本章小结
思考与练习题
参考文献
结束语
参考文献